Panasonic サーボモーター MINAS A5 1KW MDME102GCG/MDME102GCGM

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

高応答性を実現するPanasonic MINAS A5シリーズの1.0 kW ACサーボモーター。定格トルク4.77 Nm、ピークトルク14.3 Nmを提供し、要求の厳しい自動化タスクに対応します。
MDME102GCG（標準、ブレーキなし）とMDME102GCGM（垂直軸や安全重視用途向けのフェイルセーフ電磁ブレーキ付き）の2種類から選択可能です。
20ビットインクリメンタルエンコーダー（1,048,576 ppr）を搭載し、超精密な位置決めと滑らかな低速制御を実現します。
堅牢なIP65保護等級（シャフトとコネクター部を除く）により、過酷な産業環境でも信頼性の高い動作を保証します。
100%オリジナル新品、即日発送可能です。

仕様

Panasonic MINAS A5シリーズのサーボモーター、モデルMDME102GCGおよびMDME102GCGMは、産業用モーションコントロールにおけるベンチマークであり、高い動的応答性と卓越した位置決め精度が求められるアプリケーション向けに設計されています。定格出力1.0 kW、ピークトルク14.3 Nmを誇るこの永久磁石同期モーターは、CNC機械、ロボット工学、包装ライン、自動組立システムに必要なパワーと精度を提供します。20ビットインクリメンタルエンコーダーは1回転あたり1,048,576パルスを提供し、低速での超滑らかな動作と正確な停止位置決めを可能にします。MDME102GCGはブレーキなしの標準モデルで、保持トルクが不要な水平軸用途に最適です。MDME102GCGMは、保持トルク4.77 Nmの統合型フェイルセーフ電磁ブレーキを内蔵しており、停電保護が不可欠な垂直軸負荷や安全重視システムに適しています。両モデルは、80 mm角フランジ、キー溝付き19 mmシャフト、IP65保護など、同一の電気的・機械的仕様を共有し、多様なシステム設計に柔軟に対応します。本モーターはPanasonic MINAS A5シリーズサーボドライブ（例：MBDDT2210、MADDT1205）と互換性があり、最大20mの標準20ビットエンコーダーケーブルをサポートします。CE、UL、RoHS認証を取得しており、グローバルな産業コンプライアンスと長期的な信頼性を実現します。

パラメータ	MDME102GCG (ブレーキなし)	MDME102GCGM (ブレーキ付き)
型番	MDME102GCG	MDME102GCGM
シリーズ	MINAS A5	MINAS A5
モータータイプ	ACサーボモーター (永久磁石同期)	ACサーボモーター (永久磁石同期)
定格出力	1.0 kW (1000 W)	1.0 kW (1000 W)
定格トルク	4.77 Nm	4.77 Nm
ピークトルク	14.3 Nm	14.3 Nm
定格回転速度	2000 rpm	2000 rpm
最大回転速度	3000 rpm	3000 rpm
定格電流	4.4 A (rms)	4.4 A (rms)
ピーク電流	13.2 A (rms)	13.2 A (rms)
エンコーダータイプ	20ビットインクリメンタルエンコーダー (1,048,576 ppr)	20ビットインクリメンタルエンコーダー (1,048,576 ppr)
エンコーダー分解能	1回転あたり1,048,576パルス	1回転あたり1,048,576パルス
ブレーキオプション	ブレーキなし	電磁ブレーキ付き
ブレーキ保持トルク	該当なし	4.77 Nm
フランジサイズ (角型)	80 mm x 80 mm	80 mm x 80 mm
シャフト径	19 mm (キー溝・タップ加工付き)	19 mm (キー溝・タップ加工付き)
シャフト長	40 mm (キー含む)	40 mm (キー含む)
ロータ慣性モーメント	2.6 x 10^-4 kg·m²	2.6 x 10^-4 kg·m²
絶縁クラス	クラスB (130°C)	クラスB (130°C)
保護等級	IP65 (シャフト端部およびコネクター部を除く)	IP65 (シャフト端部およびコネクター部を除く)
周囲温度範囲	0°C ～ +40°C (動作時)	0°C ～ +40°C (動作時)
周囲湿度	20% ～ 80% RH (結露なきこと)	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
耐振動性	10 ～ 55 Hz、振幅0.15 mm	10 ～ 55 Hz、振幅0.15 mm
質量	約 3.8 kg	約 4.5 kg
コネクタータイプ	標準丸型コネクター (MS3106A20-29S互換)	標準丸型コネクター (MS3106A20-29S互換)
対応ドライブ	Panasonic MINAS A5シリーズサーボドライブ (例：MBDDT2210、MADDT1205)	Panasonic MINAS A5シリーズサーボドライブ (例：MBDDT2210、MADDT1205)
フィードバックケーブル	標準20ビットエンコーダーケーブル (最大20m長)	標準20ビットエンコーダーケーブル (最大20m長)
認証	CE、UL、RoHS	CE、UL、RoHS