Projetada para os ambientes industriais mais rigorosos, a série de servomotores Panasonic MINAS A5 de 4 kW — abrangendo os modelos MDME402GCH, MDME402GCHM, G1H e GCD — oferece desempenho dinâmico e confiabilidade excepcionais. Esta família de motores é projetada para atender às demandas de alto torque e alta velocidade de máquinas CNC, linhas de embalagem automatizadas e manipuladores robóticos. Os modelos principais compartilham uma robusta fonte de alimentação trifásica de 400V AC e um encoder incremental de alta resolução de 20 bits, garantindo um controle de movimento suave e preciso mesmo sob cargas variáveis. A variante MDME402GCHM integra um freio de retenção eletromagnético de 24V DC com torque de retenção de 5 N·m, ideal para aplicações de eixo vertical ou cenários de parada de emergência onde a retenção de carga é crítica. Os sufixos G1H e GCD denotam dimensões específicas de chaveta do eixo e configurações de conector, permitindo integração perfeita com diversas interfaces mecânicas e conjuntos de cabos. Com um flange quadrado compacto de 180 mm, isolamento Classe F e classificação de proteção IP65, estes motores são construídos para suportar condições operacionais adversas, entregando desempenho consistente e livre de manutenção. A tabela a seguir fornece uma comparação técnica abrangente entre as variantes de modelo disponíveis, garantindo que você selecione a configuração exata para sua aplicação.
| Parâmetro |
MDME402GCH |
MDME402GCHM |
Variante G1H |
Variante GCD |
| Série do Motor |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
| Potência Nominal de Saída |
4,0 kW |
4,0 kW |
4,0 kW |
4,0 kW |
| Torque Nominal |
19,1 N·m |
19,1 N·m |
19,1 N·m |
19,1 N·m |
| Torque de Pico |
57,3 N·m |
57,3 N·m |
57,3 N·m |
57,3 N·m |
| Velocidade Nominal |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| Velocidade Máxima |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
| Fonte de Alimentação |
400V AC (trifásico) |
400V AC (trifásico) |
400V AC (trifásico) |
400V AC (trifásico) |
| Tipo de Encoder |
Incremental de 20 bits |
Incremental de 20 bits |
Incremental de 20 bits |
Incremental de 20 bits |
| Resolução do Encoder |
1.048.576 pulsos/rotação |
1.048.576 pulsos/rotação |
1.048.576 pulsos/rotação |
1.048.576 pulsos/rotação |
| Opção de Freio |
Sem freio |
Freio de retenção eletromagnético (24V DC, 5 N·m) |
Sem freio |
Sem freio |
| Tamanho do Flange |
180 mm × 180 mm |
180 mm × 180 mm |
180 mm × 180 mm |
180 mm × 180 mm |
| Tipo de Eixo |
Eixo reto com chaveta |
Eixo reto com chaveta |
Eixo reto com dimensões de chaveta específicas |
Eixo reto com dimensões de chaveta específicas |
| Inércia do Rotor |
0,00065 kg·m² |
0,00065 kg·m² |
0,00065 kg·m² |
0,00065 kg·m² |
| Peso (sem freio) |
Aprox. 15,5 kg |
Aprox. 17,2 kg |
Aprox. 15,5 kg |
Aprox. 15,5 kg |
| Peso (com freio) |
N/A |
Aprox. 17,2 kg |
N/A |
N/A |
| Classe de Isolamento |
Classe F (155°C) |
Classe F (155°C) |
Classe F (155°C) |
Classe F (155°C) |
| Grau de Proteção |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
| Temperatura Ambiente (Operação) |
0°C a +40°C |
0°C a +40°C |
0°C a +40°C |
0°C a +40°C |
| Temperatura Ambiente (Armazenamento) |
-20°C a +60°C |
-20°C a +60°C |
-20°C a +60°C |
-20°C a +60°C |
| Nível de Vibração |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
| Tipo de Conector |
Conector circular padrão MIL |
Conector circular padrão MIL |
Conector circular padrão MIL (chaveta específica) |
Conector circular padrão MIL (chaveta específica) |
| Driver Compatível |
MBDHT2510 ou MBDHT2510E |
MBDHT2510 ou MBDHT2510E |
MBDHT2510 ou MBDHT2510E |
MBDHT2510 ou MBDHT2510E |
| Normas |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
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