Diseñada para los entornos industriales más rigurosos, la serie de servomotores Panasonic MINAS A5 de 4 kW, que abarca los modelos MDME402GCH, MDME402GCHM, G1H y GCD, proporciona un rendimiento dinámico y una fiabilidad excepcionales. Esta familia de motores está diseñada para satisfacer las demandas de alto par y alta velocidad de la maquinaria CNC, las líneas de envasado automatizadas y los manipuladores robóticos. Los modelos principales comparten una robusta fuente de alimentación trifásica de 400V CA y un encoder incremental de alta resolución de 20 bits, lo que garantiza un control de movimiento suave y preciso incluso bajo cargas variables. La variante MDME402GCHM integra un freno de retención electromagnético de 24V CC con un par de retención de 5 N·m, ideal para aplicaciones de eje vertical o situaciones de parada de emergencia donde la retención de la carga es crítica. Los sufijos G1H y GCD indican dimensiones específicas del chavetero del eje y configuraciones de conector, lo que permite una integración perfecta con diversas interfaces mecánicas y conjuntos de cables. Con una brida cuadrada compacta de 180 mm, aislamiento de Clase F y un grado de protección IP65, estos motores están construidos para soportar condiciones operativas adversas mientras ofrecen un rendimiento constante y sin mantenimiento. La siguiente tabla proporciona una comparación técnica completa entre las variantes de modelo disponibles, lo que garantiza que seleccione la configuración exacta para su aplicación.
| Parámetro |
MDME402GCH |
MDME402GCHM |
Variante G1H |
Variante GCD |
| Serie del Motor |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
MINAS A5 |
| Potencia Nominal de Salida |
4.0 kW |
4.0 kW |
4.0 kW |
4.0 kW |
| Par Nominal |
19.1 N·m |
19.1 N·m |
19.1 N·m |
19.1 N·m |
| Par Máximo |
57.3 N·m |
57.3 N·m |
57.3 N·m |
57.3 N·m |
| Velocidad Nominal |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| Velocidad Máxima |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
| Fuente de Alimentación |
400V CA (trifásica) |
400V CA (trifásica) |
400V CA (trifásica) |
400V CA (trifásica) |
| Tipo de Encoder |
Incremental de 20 bits |
Incremental de 20 bits |
Incremental de 20 bits |
Incremental de 20 bits |
| Resolución del Encoder |
1,048,576 pulsos/rev |
1,048,576 pulsos/rev |
1,048,576 pulsos/rev |
1,048,576 pulsos/rev |
| Opción de Freno |
Sin freno |
Freno de retención electromagnético (24V CC, 5 N·m) |
Sin freno |
Sin freno |
| Tamaño del Bastidor (Brida) |
180 mm × 180 mm |
180 mm × 180 mm |
180 mm × 180 mm |
180 mm × 180 mm |
| Tipo de Eje |
Eje recto con chavetero |
Eje recto con chavetero |
Eje recto con dimensiones de chaveta específicas |
Eje recto con dimensiones de chaveta específicas |
| Inercia del Rotor |
0.00065 kg·m² |
0.00065 kg·m² |
0.00065 kg·m² |
0.00065 kg·m² |
| Peso (sin freno) |
Aprox. 15.5 kg |
Aprox. 17.2 kg |
Aprox. 15.5 kg |
Aprox. 15.5 kg |
| Peso (con freno) |
N/A |
Aprox. 17.2 kg |
N/A |
N/A |
| Clase de Aislamiento |
Clase F (155°C) |
Clase F (155°C) |
Clase F (155°C) |
Clase F (155°C) |
| Grado de Protección |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
| Temperatura Ambiente (Funcionamiento) |
0°C a +40°C |
0°C a +40°C |
0°C a +40°C |
0°C a +40°C |
| Temperatura Ambiente (Almacenamiento) |
-20°C a +60°C |
-20°C a +60°C |
-20°C a +60°C |
-20°C a +60°C |
| Nivel de Vibración |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
V15 (máx. 15 μm pico a pico) |
| Tipo de Conector |
Conector circular estándar MIL |
Conector circular estándar MIL |
Conector circular estándar MIL (chavetero específico) |
Conector circular estándar MIL (chavetero específico) |
| Driver Compatible |
MBDHT2510 o MBDHT2510E |
MBDHT2510 o MBDHT2510E |
MBDHT2510 o MBDHT2510E |
MBDHT2510 o MBDHT2510E |
| Normativas |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
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