Panasonic サーボモーター MINAS A5 1KW MSME102GCHM/MSME102GCH

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

MINAS A5シリーズの高性能1.0 kW ACサーボモーター。過酷な自動化タスク向けに、4.77 N·mの連続トルクと14.3 N·mのピークトルクを実現。
2バリエーションを用意：MSME102GCH（ブレーキなし）とMSME102GCHM（24 VDC保持ブレーキ付き）。両モデルとも超高精度な位置フィードバックを実現する20ビットインクリメンタルエンコーダーを搭載。
定格回転数3,000 rpm、最大回転数5,000 rpmにより、CNC、包装、ロボット用途で高い動的応答性とスムーズな動作を保証。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

過酷な産業環境向けに設計されたPANASONIC サーボモーター MINAS A5 1KW MSME102GCHMおよびMSME102GCHは、精密モーションコントロールの頂点を極める製品です。これらの堅牢なACサーボモーターは、CNCマシニングセンター、先進的な包装ライン、多関節ロボットアームの高トルク・高速要求を満たすために特別に設計されています。コアアーキテクチャには20ビットインクリメンタルエンコーダーが統合されており、1回転あたり1,048,576パルスを提供し、低速時でも優れた分解能と最小限の位置誤差を実現します。IP65定格のハウジング（シャフト端を除く）は、クーラントの飛沫や粒子の侵入に対する信頼性の高い保護を提供し、過酷な製造環境での長寿命を保証します。MSME102GCHMバリアントは24 VDC保持ブレーキを内蔵し、垂直軸アプリケーション向けにフェイルセーフなトルク保持を提供します。一方、MSME102GCHは、水平または低慣性システム向けの軽量でブレーキのない代替品です。両モデルとも、標準のキー溝付き丸シャフト、22 mmのシャフト径、80 mm角フランジを備え、機械的な統合が容易です。以下は、両モデルの包括的な技術仕様表であり、選定プロセスでの直接比較を可能にします。

パラメータ	MSME102GCH (ブレーキなし)	MSME102GCHM (ブレーキ付き)
型番	MSME102GCH	MSME102GCHM
シリーズ	MINAS A5	MINAS A5
定格出力	1.0 kW (1,000 W)	1.0 kW (1,000 W)
定格トルク	4.77 N·m	4.77 N·m
ピークトルク	14.3 N·m	14.3 N·m
定格回転数	3,000 rpm	3,000 rpm
最大回転数	5,000 rpm	5,000 rpm
ロータ慣性モーメント	3.32 × 10⁻⁴ kg·m²	4.09 × 10⁻⁴ kg·m²
エンコーダー形式	20ビットインクリメンタルエンコーダー	20ビットインクリメンタルエンコーダー
エンコーダー分解能	1,048,576 パルス/回転	1,048,576 パルス/回転
絶縁クラス	クラスB (130°C)	クラスB (130°C)
保護等級	IP65 (シャフト端を除く)	IP65 (シャフト端を除く)
入力電圧	400 VAC (3相, 50/60 Hz)	400 VAC (3相, 50/60 Hz)
定格電流	2.7 A (RMS)	2.7 A (RMS)
ブレーキ仕様	該当なし	24 VDC, 0.6 A, 保持トルク 4.77 N·m
シャフト形式	キー溝付き丸シャフト (標準)	キー溝付き丸シャフト (標準)
シャフト径	22 mm	22 mm
フレームサイズ (フランジ)	80 mm × 80 mm (角形)	80 mm × 80 mm (角形)
モーター長さ (シャフト除く)	約 165 mm	約 185 mm
質量	約 4.0 kg	約 4.7 kg
周囲温度範囲	0°C ～ +40°C (運転時)	0°C ～ +40°C (運転時)
振動等級	V15 (最大 15 μm)	V15 (最大 15 μm)
取付方向	全方向 (垂直シャフト用オイルシール付き)	全方向 (垂直シャフト用オイルシール付き)
対応ドライバ	MINAS A5シリーズ (例: MBDHN25SE, MCDHN35SE)	MINAS A5シリーズ (例: MBDHN25SE, MCDHN35SE)
フィードバックケーブル	標準20ピンコネクタ (エンコーダー)	標準20ピンコネクタ (エンコーダー)
認証	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS