Os servomotores da série Panasonic MINAS A5, especificamente os modelos de 1 kW MHME102 e MDME102, representam um marco na engenharia de controle de movimento de precisão. Esses motores são meticulosamente projetados para oferecer densidade de torque superior e aceleração rápida, tornando-os ideais para sistemas de pick-and-place de alta velocidade, máquinas de embalagem e braços robóticos. A arquitetura avançada do circuito magnético minimiza as perdas no núcleo enquanto maximiza a eficiência em toda a faixa de velocidade. Com suporte para feedback de encoder incremental e absoluto, incluindo opções de alta resolução de 20 bits, esses motores garantem operação ultra-suave e posicionamento preciso. A construção robusta com classificação IP65, apresentando conectores vedados e extremidades de eixo, garante desempenho confiável em ambientes industriais adversos. Abaixo está uma comparação técnica detalhada das variantes de modelo disponíveis.
| Parâmetro |
MHME102GCGM |
MHME102GCC |
MDME102GCG |
MDME102G1G |
| Potência Nominal de Saída |
1.0 kW (1000 W) |
1.0 kW (1000 W) |
1.0 kW (1000 W) |
1.0 kW (1000 W) |
| Torque Nominal |
4.77 N·m |
4.77 N·m |
4.77 N·m |
4.77 N·m |
| Torque de Pico |
14.3 N·m |
14.3 N·m |
14.3 N·m |
14.3 N·m |
| Velocidade Nominal |
2000 min⁻¹ |
2000 min⁻¹ |
2000 min⁻¹ |
2000 min⁻¹ |
| Velocidade Máxima |
3000 min⁻¹ |
3000 min⁻¹ |
3000 min⁻¹ |
3000 min⁻¹ |
| Inércia do Rotor (J) |
0.87 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.87 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.87 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.87 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tipo de Encoder |
Incremental 20-bit |
Incremental 20-bit |
Absoluto 20-bit |
Absoluto 17-bit |
| Resolução do Encoder |
1,048,576 pulsos/rev |
1,048,576 pulsos/rev |
1,048,576 pulsos/rev |
131,072 pulsos/rev |
| Opção de Freio |
Sem freio |
Com freio de retenção DC24V |
Sem freio |
Com freio de retenção DC24V |
| Temperatura Ambiente |
0 a 40 °C (operação) |
0 a 40 °C (operação) |
0 a 40 °C (operação) |
0 a 40 °C (operação) |
| Umidade Ambiente |
20% a 80% RH |
20% a 80% RH |
20% a 80% RH |
20% a 80% RH |
| Resistência à Vibração |
49 m/s² (5 G) máx. |
49 m/s² (5 G) máx. |
49 m/s² (5 G) máx. |
49 m/s² (5 G) máx. |
| Classe de Proteção |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
| Método de Montagem |
Montagem por flange (IEC) |
Montagem por flange (IEC) |
Montagem por flange (IEC) |
Montagem por flange (IEC) |
| Tipo de Eixo |
Reto com chaveta |
Reto com chaveta |
Reto com chaveta |
Reto com chaveta |
| Fonte de Alimentação |
AC 200-230V, trifásico |
AC 200-230V, trifásico |
AC 200-230V, trifásico |
AC 200-230V, trifásico |
| Peso (aprox.) |
3.5 kg |
3.8 kg (com freio) |
3.5 kg |
3.8 kg (com freio) |
| Drive Aplicável |
Série MINAS A5 |
Série MINAS A5 |
Série MINAS A5 |
Série MINAS A5 |
| Cabo de Feedback |
Conector de 20 pinos |
Conector de 20 pinos |
Conector de 20 pinos |
Conector de 20 pinos |
| Classe de Isolamento |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
| Método de Resfriamento |
Convecção natural |
Convecção natural |
Convecção natural |
Convecção natural |
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