Silnik serwo Panasonic MINAS A5 400W MSMJ042G1U/MSMD042G1U

Seria: Panasonic

Szczegóły produktu

Wysokowydajny silnik serwo 400W z rodziny PANASONIC MINAS A5, oferujący znamionowy moment obrotowy 1,3 N·m i szczytowy moment obrotowy 3,8 N·m do wymagających zadań automatyki.
Konstrukcja dwuwariantowa: MSMJ042G1U z wpustem i uszczelniaczem olejowym dla lepszej ochrony wału oraz MSMD042G1U z uproszczonym wałem bez wpustu do zastosowań wrażliwych na koszty.
20-bitowy enkoder inkrementalny z rozdzielczością 1 048 576 impulsów/obr zapewnia niezwykle płynną pracę przy niskich prędkościach i precy

Specyfikacja

Seria silników serwo PANASONIC SERVO MOTOR MINAS A5 400W, obejmująca modele MSMJ042G1U i MSMD042G1U, stanowi wzorzec precyzyjnego sterowania ruchem w automatyce przemysłowej. Zaprojektowane do wymagających cykli pracy ciągłej, silniki te wykorzystują zaawansowaną konstrukcję obwodu magnetycznego, aby osiągnąć wyjątkową gęstość momentu obrotowego i płynną pracę aż do prędkości bliskich zeru. Wariant MSMJ042G1U zawiera wpust i uszczelniacz olejowy na końcu wału, zapewniając solidną ochronę przed zanieczyszczeniami i naprężeniami mechanicznymi w trudnych warunkach, takich jak linie pakujące i centra obróbcze CNC. Z kolei MSMD042G1U oferuje uproszczoną konstrukcję bez wpustu, która obniża koszty i upraszcza integrację w aplikacjach, gdzie uszczelnienie wału nie jest krytyczne, takich jak ramiona robotów i systemy pick-and-place. Oba modele wyposażone są w 20-bitowy enkoder inkrementalny z komunikacją szeregową, dostarczający 1 048 576 impulsów na obrót dla sprzężenia zwrotnego o wysokiej rozdzielczości i bezproblemowej kompatybilności z napędami serii PANASONIC A5. Korpus silnika o klasie szczelności IP65 (z wyłączeniem końca wału i złącza) zapewnia odporność na wnikanie kurzu i wody, podczas gdy kołnierz 60 mm i średnica wału 14 mm zapewniają kompaktową, znormalizowaną obudowę. Dzięki funkcjom automatycznego dostrajania i obsłudze zasilania trójfazowego AC 200-230V, te silniki serwo umożliwiają szybkie uruchomienie i zoptymalizowaną wydajność, co czyni je preferowanym wyborem dla inżynierów poszukujących długotrwałej, bezobsługowej pracy w wymagających środowiskach automatyki.

Parametr	Specyfikacja (MSMJ042G1U)	Specyfikacja (MSMD042G1U)
Znamionowa moc wyjściowa	400W (0,4 kW)	400W (0,4 kW)
Znamionowy moment obrotowy	1,3 N·m	1,3 N·m
Szczytowy moment obrotowy	3,8 N·m	3,8 N·m
Znamionowa prędkość obrotowa	3000 rpm	3000 rpm
Maksymalna prędkość obrotowa	5000 rpm	5000 rpm
Moment bezwładności wirnika (J)	0,34 × 10⁻⁴ kg·m²	0,34 × 10⁻⁴ kg·m²
Rozdzielczość enkodera	20-bit inkrementalny (1 048 576 impulsów/obr)	20-bit inkrementalny (1 048 576 impulsów/obr)
Typ enkodera	Inkrementalny (z komunikacją szeregową)	Inkrementalny (z komunikacją szeregową)
Klasa IP (korpus silnika)	IP65 (z wyłączeniem końca wału i złącza)	IP65 (z wyłączeniem końca wału i złącza)
Ochrona końca wału	Wpust + uszczelniacz olejowy	Brak wpustu, brak uszczelniacza olejowego
Rozmiar kołnierza (kwadratowy)	60 mm (rozmiar ramy: 60 mm)	60 mm (rozmiar ramy: 60 mm)
Średnica wału	14 mm (z wpustem)	14 mm (bez wpustu)
Opcja hamulca	Niedołączony (dostępny jako opcjonalny model z hamulcem)	Niedołączony (dostępny jako opcjonalny model z hamulcem)
Napięcie zasilania	AC 200-230V (3-fazowe) / DC 24V (dla hamulca, jeśli wyposażony)	AC 200-230V (3-fazowe) / DC 24V (dla hamulca, jeśli wyposażony)
Zakres temperatury otoczenia	0°C do +40°C (praca), -20°C do +60°C (przechowywanie)	0°C do +40°C (praca), -20°C do +60°C (przechowywanie)
Wilgotność otoczenia	20% do 80% RH (bez kondensacji)	20% do 80% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje	49 m/s² (5 G) przy 10-55 Hz	49 m/s² (5 G) przy 10-55 Hz
Odporność na udary	98 m/s² (10 G)	98 m/s² (10 G)
Waga (około)	Ok. 1,6 kg (opcja hamulca dodaje ~0,2 kg)	Ok. 1,6 kg (opcja hamulca dodaje ~0,2 kg)
Kompatybilna seria napędów	Seria PANASONIC MINAS A5 (np. MBDLN25SE, MADLN05SE)	Seria PANASONIC MINAS A5 (np. MBDLN25SE, MADLN05SE)
Typ połączenia	Standardowe złącze (CN1/CN2) dla enkodera i zasilania	Standardowe złącze (CN1/CN2) dla enkodera i zasilania
Certyfikaty	Zgodne z CE, UL, RoHS	Zgodne z CE, UL, RoHS