Servomoteur Panasonic MINAS A5 400W MSMJ042G1U/MSMD042G1U

Série: Panasonic

Détails du produit

Servomoteur haute performance de 400W de la famille PANASONIC MINAS A5, délivrant un couple nominal de 1,3 N·m et un couple de crête de 3,8 N·m pour les tâches d'automatisation exigeantes.
Conception à double variante : MSMJ042G1U avec clavette et joint d'huile pour une protection renforcée de l'arbre, et MSMD042G1U avec un arbre simplifié sans clavette pour les applications sensibles aux coûts.
Codeur incrémental 20 bits avec 1 048 576 impulsions/tour garantissant un fonctionnement à très bas

Spécifications

La série PANASONIC SERVO MOTOR MINAS A5 400W, comprenant les modèles MSMJ042G1U et MSMD042G1U, représente une référence en matière de contrôle de mouvement de précision pour l'automatisation industrielle. Conçus pour des cycles de service continu rigoureux, ces moteurs exploitent une conception avancée du circuit magnétique pour atteindre une densité de couple exceptionnelle et un fonctionnement fluide jusqu'à des vitesses proches de zéro. La variante MSMJ042G1U intègre une clavette et un joint d'huile sur l'extrémité de l'arbre, offrant une protection robuste contre la contamination et les contraintes mécaniques dans les environnements difficiles tels que les lignes d'emballage et les centres d'usinage CNC. À l'inverse, le MSMD042G1U propose une conception simplifiée et sans clavette qui réduit les coûts et simplifie l'intégration dans les applications où l'étanchéité de l'arbre n'est pas critique, comme les bras robotisés et les systèmes pick-and-place. Les deux modèles sont équipés d'un codeur incrémental 20 bits avec communication série, délivrant 1 048 576 impulsions par tour pour un retour haute résolution et une compatibilité transparente avec les variateurs PANASONIC série A5. Le corps du moteur classé IP65 (hors arbre et connecteur) assure une résistance à la poussière et à l'humidité, tandis que la bride de 60 mm et le diamètre d'arbre de 14 mm offrent une empreinte compacte et standardisée. Grâce à des capacités d'auto-réglage et à une prise en charge de l'alimentation triphasée AC 200-230V, ces servomoteurs permettent une mise en service rapide et des performances optimisées, ce qui en fait le choix privilégié des ingénieurs recherchant un fonctionnement à long terme et sans entretien dans des environnements d'automatisation exigeants.

Paramètre	Spécification (MSMJ042G1U)	Spécification (MSMD042G1U)
Puissance nominale de sortie	400W (0,4 kW)	400W (0,4 kW)
Couple nominal	1,3 N·m	1,3 N·m
Couple de crête	3,8 N·m	3,8 N·m
Vitesse nominale	3000 tr/min	3000 tr/min
Vitesse maximale	5000 tr/min	5000 tr/min
Inertie du rotor (J)	0,34 × 10⁻⁴ kg·m²	0,34 × 10⁻⁴ kg·m²
Résolution du codeur	20 bits incrémental (1 048 576 impulsions/tour)	20 bits incrémental (1 048 576 impulsions/tour)
Type de codeur	Incramental (avec communication série)	Incramental (avec communication série)
Indice de protection IP (Corps du moteur)	IP65 (hors extrémité d'arbre et connecteur)	IP65 (hors extrémité d'arbre et connecteur)
Protection de l'extrémité de l'arbre	Clavette + Joint d'huile	Sans clavette, Sans joint d'huile
Taille de la bride (Carrée)	60 mm (Taille du cadre : 60 mm)	60 mm (Taille du cadre : 60 mm)
Diamètre de l'arbre	14 mm (avec clavette)	14 mm (sans clavette)
Option de frein	Non inclus (disponible en modèle frein optionnel)	Non inclus (disponible en modèle frein optionnel)
Tension de fonctionnement	AC 200-230V (triphasé) / DC 24V (pour le frein si équipé)	AC 200-230V (triphasé) / DC 24V (pour le frein si équipé)
Plage de température ambiante	0°C à +40°C (fonctionnement), -20°C à +60°C (stockage)	0°C à +40°C (fonctionnement), -20°C à +60°C (stockage)
Humidité ambiante	20% à 80% HR (sans condensation)	20% à 80% HR (sans condensation)
Résistance aux vibrations	49 m/s² (5 G) à 10-55 Hz	49 m/s² (5 G) à 10-55 Hz
Résistance aux chocs	98 m/s² (10 G)	98 m/s² (10 G)
Poids (Approx.)	Environ 1,6 kg (l'option frein ajoute ~0,2 kg)	Environ 1,6 kg (l'option frein ajoute ~0,2 kg)
Série de variateurs compatible	Série PANASONIC MINAS A5 (ex. MBDLN25SE, MADLN05SE)	Série PANASONIC MINAS A5 (ex. MBDLN25SE, MADLN05SE)
Type de connexion	Connecteur standard (CN1/CN2) pour codeur et alimentation	Connecteur standard (CN1/CN2) pour codeur et alimentation
Certifications	Conforme CE, UL, RoHS	Conforme CE, UL, RoHS