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Servomotor Panasonic MINAS A5 400W MSMJ042G1U/MSMD042G1U

Servomotor Panasonic MINAS A5 400W MSMJ042G1U/MSMD042G1U

Serie: Panasonic

Detalles del producto

Servomotor de alto rendimiento de 400W de la familia PANASONIC MINAS A5, que ofrece un par nominal de 1.3 N·m y un par máximo de 3.8 N·m para tareas de automatización exigentes.
Diseño de variante dual: MSMJ042G1U con chavetero y sello de aceite para una protección mejorada del eje, y MSMD042G1U con un eje simplificado sin chavetero para aplicaciones sensibles al costo.
Encoder incremental de 20 bits con 1,048,576 pulsos/rev para un funcionamiento a baja velocidad ultrasuave y un posicionamien

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Especificaciones

Datasheet (PDF)

La serie PANASONIC SERVO MOTOR MINAS A5 400W, que abarca los modelos MSMJ042G1U y MSMD042G1U, representa un punto de referencia en el control de movimiento de precisión para la automatización industrial. Diseñados para ciclos de servicio continuo rigurosos, estos motores aprovechan un diseño avanzado de circuito magnético para lograr una densidad de par excepcional y un funcionamiento suave hasta velocidades cercanas a cero. La variante MSMJ042G1U incorpora un chavetero y un sello de aceite en el extremo del eje, proporcionando una protección robusta contra la contaminación y el estrés mecánico en entornos hostiles como líneas de envasado y centros de mecanizado CNC. Por el contrario, el MSMD042G1U ofrece un diseño simplificado sin chavetero que reduce el costo y simplifica la integración en aplicaciones donde el sellado del eje no es crítico, como brazos robóticos y sistemas pick-and-place. Ambos modelos cuentan con un encoder incremental de 20 bits con comunicación serie, que ofrece 1,048,576 pulsos por revolución para una retroalimentación de alta resolución y una compatibilidad perfecta con los variadores de la serie PANASONIC A5. El cuerpo del motor con clasificación IP65 (excluyendo el eje y el conector) garantiza resistencia al polvo y la entrada de agua, mientras que la brida de 60 mm y el diámetro del eje de 14 mm proporcionan una huella compacta y estandarizada. Con capacidades de autoajuste y soporte para alimentación trifásica de CA 200-230V, estos servomotores permiten una puesta en marcha rápida y un rendimiento optimizado, lo que los convierte en la opción preferida para los ingenieros que buscan un funcionamiento a largo plazo y sin mantenimiento en entornos de automatización exigentes.

Parámetro	Especificación (MSMJ042G1U)	Especificación (MSMD042G1U)
Potencia de Salida Nominal	400W (0.4 kW)	400W (0.4 kW)
Par Nominal	1.3 N·m	1.3 N·m
Par Máximo	3.8 N·m	3.8 N·m
Velocidad Nominal	3000 rpm	3000 rpm
Velocidad Máxima	5000 rpm	5000 rpm
Inercia del Rotor (J)	0.34 × 10⁻⁴ kg·m²	0.34 × 10⁻⁴ kg·m²
Resolución del Encoder	20-bit incremental (1,048,576 pulsos/rev)	20-bit incremental (1,048,576 pulsos/rev)
Tipo de Encoder	Incremental (con comunicación serie)	Incremental (con comunicación serie)
Clasificación IP (Cuerpo del Motor)	IP65 (excluyendo el extremo del eje y el conector)	IP65 (excluyendo el extremo del eje y el conector)
Protección del Extremo del Eje	Chavetero + Sello de Aceite	Sin chavetero, Sin sello de aceite
Tamaño de Brida (Cuadrada)	60 mm (Tamaño de marco: 60 mm)	60 mm (Tamaño de marco: 60 mm)
Diámetro del Eje	14 mm (con chavetero)	14 mm (sin chavetero)
Opción de Freno	No incluido (disponible como modelo de freno opcional)	No incluido (disponible como modelo de freno opcional)
Tensión de Alimentación	CA 200-230V (trifásica) / CC 24V (para freno si está equipado)	CA 200-230V (trifásica) / CC 24V (para freno si está equipado)
Rango de Temperatura Ambiente	0°C a +40°C (operación), -20°C a +60°C (almacenamiento)	0°C a +40°C (operación), -20°C a +60°C (almacenamiento)
Humedad Ambiente	20% a 80% HR (sin condensación)	20% a 80% HR (sin condensación)
Resistencia a Vibraciones	49 m/s² (5 G) a 10-55 Hz	49 m/s² (5 G) a 10-55 Hz
Resistencia a Golpes	98 m/s² (10 G)	98 m/s² (10 G)
Peso (Aprox.)	Aprox. 1.6 kg (con opción de freno añade ~0.2 kg)	Aprox. 1.6 kg (con opción de freno añade ~0.2 kg)
Serie de Variador Compatible	Serie PANASONIC MINAS A5 (ej. MBDLN25SE, MADLN05SE)	Serie PANASONIC MINAS A5 (ej. MBDLN25SE, MADLN05SE)
Tipo de Conexión	Conector estándar (CN1/CN2) para encoder y alimentación	Conector estándar (CN1/CN2) para encoder y alimentación
Certificaciones	CE, UL, RoHS compliant	CE, UL, RoHS compliant