Panasonic 伺服电机 MINAS A4 1KW MDMA102P1G/MDMA102P1C/MDMA102S1G/S1C

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

来自 Panasonic MINAS A4 系列的高扭矩 1.0 kW 伺服电机，提供 4.77 Nm 额定扭矩和 14.3 Nm 峰值扭矩，适用于要求严苛的运动控制应用。
提供四种型号：MDMA102P1G（带键轴，带制动器）、MDMA102P1C（带键轴，无制动器）、MDMA102S1G（光轴，带制动器）和 MDMA102S1C（光轴，无制动器），提供灵活的安装和制动选项。
配备 17 位增量式编码器（131,072 脉冲/转），实现精确的位置和速度反馈，兼容 BiSS-C 串行通信。
额定转速 2000 rpm，最高转速 3000 rpm，确保 CNC、机器人和包装机械的强劲动态响应。
100% 原装全新，支持当天发货。

规格参数

Panasonic MINAS A4 系列伺服电机，特别是 1.0 kW 的 MDMA102P1G、MDMA102P1C、MDMA102S1G 和 MDMA102S1C 型号，代表了精密运动控制工程的巅峰。这些电机专为工业自动化中的连续工作应用而设计，利用先进的电磁设计实现了卓越的扭矩密度和低齿槽效应，确保即使在负载波动下也能平稳运行。四种型号可满足不同的机械要求：带键轴选项（P1G 和 P1C）为高扭矩传输提供正向驱动，而光轴型号（S1G 和 S1C）则简化了需要精确对中的安装。G 后缀型号（P1G 和 S1G）上的集成保持制动器提供 4.9 Nm 的保持扭矩，对于机器人和物料搬运中的垂直轴安全至关重要。凭借 IP65 防护等级（不包括轴封和连接器），这些电机能够承受恶劣的工业环境，包括灰尘和水喷溅。17 位增量式编码器为闭环控制提供高分辨率反馈，而 B 级绝缘系统确保在高达 130°C 的温度下具有可靠的热性能。这些电机兼容 Panasonic MINAS A4 系列伺服驱动器（例如 MBDDT2210），并通过 CE、UL 和 cUL 认证，符合全球安全与质量标准。无论是在高速拾放系统、精密加工中心还是包装生产线中部署，MDMA102 系列都能提供一致、可重复的运动，且维护需求极低。

参数	MDMA102P1G	MDMA102P1C	MDMA102S1G	MDMA102S1C
电机系列	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
额定输出功率	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)	1.0 kW (1.3 HP)
额定扭矩	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)	4.77 Nm (0.487 kgfm)
最大扭矩	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)	14.3 Nm (1.46 kgfm)
额定转速	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
最高转速	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm	3000 rpm
额定电流	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)	5.6 A (RMS)
最大电流	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)	16.8 A (RMS)
转子惯量	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²	4.07 × 10⁻⁴ kg·m²
编码器类型	增量式，17 位 (131072 脉冲/转)	增量式，17 位 (131072 脉冲/转)	增量式，17 位 (131072 脉冲/转)	增量式，17 位 (131072 脉冲/转)
编码器反馈	串行 (兼容 BiSS-C)	串行 (兼容 BiSS-C)	串行 (兼容 BiSS-C)	串行 (兼容 BiSS-C)
轴类型	带键 (带键槽)	带键 (带键槽)	光轴 (无键槽)	光轴 (无键槽)
制动器选项	带制动器	无制动器	带制动器	无制动器
制动器保持扭矩	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A	4.9 Nm (0.5 kgfm)	N/A
绝缘等级	B 级 (130°C)	B 级 (130°C)	B 级 (130°C)	B 级 (130°C)
防护等级	IP65	IP65	IP65	IP65
环境温度 (运行)	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C
环境温度 (存储)	-20°C 至 +60°C	-20°C 至 +60°C	-20°C 至 +60°C	-20°C 至 +60°C
环境湿度	20% 至 80% RH (无冷凝)	20% 至 80% RH (无冷凝)	20% 至 80% RH (无冷凝)	20% 至 80% RH (无冷凝)
振动等级	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)	V15 (≤ 15 µm/s)
安装法兰	80 mm 方形 (IEC 80)	80 mm 方形 (IEC 80)	80 mm 方形 (IEC 80)	80 mm 方形 (IEC 80)
轴径	19 mm (键槽深度 3.5 mm)	19 mm (键槽深度 3.5 mm)	19 mm	19 mm
电机重量	约 6.2 kg	约 5.5 kg	约 6.2 kg	约 5.5 kg
连接器类型	标准圆形 (电源和编码器)	标准圆形 (电源和编码器)	标准圆形 (电源和编码器)	标准圆形 (电源和编码器)
适用驱动器	MINAS A4 系列驱动器 (例如 MBDDT2210)	MINAS A4 系列驱动器 (例如 MBDDT2210)	MINAS A4 系列驱动器 (例如 MBDDT2210)	MINAS A4 系列驱动器 (例如 MBDDT2210)
认证	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL