Серводвигатель (Servo Motor) Panasonic MINAS A4 1 кВт MDMA102P1G / MDMA102P1C / MDMA102S1G / MDMA102S1C

Серия: Панасоник (Panasonic)

Детали продукта

Высокомоментный серводвигатель (Servo Motor) мощностью 1.0 кВт серии Panasonic MINAS A4, обеспечивающий номинальный крутящий момент 4.77 Нм и пиковый момент 14.3 Нм для требовательных задач управления движением.
Доступен в четырех вариантах: MDMA102P1G (вал со шпонкой и тормозом), MDMA102P1C (вал со шпонкой без тормоза), MDMA102S1G (гладкий вал с тормозом) и MDMA102S1C (гладкий вал без тормоза), что обеспечивает гибкость в монтаже и выборе тормозной системы.
Оснащен 17-битным инкрементальным э

Спецификации

Серводвигатели (Servo Motor) серии Panasonic MINAS A4, а именно модели мощностью 1.0 кВт MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G и MDMA102S1C, представляют собой вершину инженерной мысли в области прецизионного управления движением. Разработанные для работы в режиме непрерывного цикла в промышленной автоматизации, эти двигатели используют передовую электромагнитную конструкцию для достижения исключительной плотности крутящего момента и низкого уровня каггинга (зубцовых пульсаций), обеспечивая плавную работу даже при колебаниях нагрузки. Четыре варианта моделей удовлетворяют разнообразным механическим требованиям: варианты с валом со шпонкой (P1G и P1C) обеспечивают надежную передачу высокого крутящего момента, в то время как варианты с гладким валом (S1G и S1C) упрощают установку в приложениях, требующих точного выравнивания. Встроенный удерживающий тормоз на моделях с суффиксом G (P1G и S1G) обеспечивает удерживающий момент 4.9 Нм, что необходимо для безопасности вертикальных осей в робототехнике и оборудовании для обработки материалов. С классом защиты IP65 (за исключением уплотнения вала и разъема) эти двигатели выдерживают суровые промышленные условия, включая пыль и водяные брызги. 17-битный инкрементальный энкодер обеспечивает высокоразрешающую обратную связь для замкнутого контура управления, а система изоляции класса B гарантирует надежную термическую производительность до 130°C. Совместимые с сервоусилителями (Servo Amplifier) серии Panasonic MINAS A4 (например, MBDDT2210), эти двигатели имеют сертификаты CE, UL и cUL, соответствуя мировым стандартам безопасности и качества. Будь то использование в высокоскоростных системах "взял-положил", прецизионных обрабатывающих центрах или упаковочных линиях, серия MDMA102 обеспечивает стабильное, повторяемое движение с минимальным обслуживанием.

Параметр	MDMA102P1G	MDMA102P1C	MDMA102S1G	MDMA102S1C
Серия двигателя	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
Номинальная выходная мощность	1.0 кВт (1.3 л.с.)	1.0 кВт (1.3 л.с.)	1.0 кВт (1.3 л.с.)	1.0 кВт (1.3 л.с.)
Номинальный крутящий момент	4.77 Нм (0.487 кгс·м)	4.77 Нм (0.487 кгс·м)	4.77 Нм (0.487 кгс·м)	4.77 Нм (0.487 кгс·м)
Максимальный крутящий момент	14.3 Нм (1.46 кгс·м)	14.3 Нм (1.46 кгс·м)	14.3 Нм (1.46 кгс·м)	14.3 Нм (1.46 кгс·м)
Номинальная скорость	2000 об/мин	2000 об/мин	2000 об/мин	2000 об/мин
Максимальная скорость	3000 об/мин	3000 об/мин	3000 об/мин	3000 об/мин
Номинальный ток	5.6 A (среднекв.)	5.6 A (среднекв.)	5.6 A (среднекв.)	5.6 A (среднекв.)
Максимальный ток	16.8 A (среднекв.)	16.8 A (среднекв.)	16.8 A (среднекв.)	16.8 A (среднекв.)
Момент инерции ротора	4.07 × 10⁻⁴ кг·м²	4.07 × 10⁻⁴ кг·м²	4.07 × 10⁻⁴ кг·м²	4.07 × 10⁻⁴ кг·м²
Тип энкодера	Инкрементальный, 17-бит (131072 имп/об)	Инкрементальный, 17-бит (131072 имп/об)	Инкрементальный, 17-бит (131072 имп/об)	Инкрементальный, 17-бит (131072 имп/об)
Обратная связь энкодера	Последовательная (совместим с BiSS-C)	Последовательная (совместим с BiSS-C)	Последовательная (совместим с BiSS-C)	Последовательная (совместим с BiSS-C)
Тип вала	Со шпонкой (с пазом)	Со шпонкой (с пазом)	Гладкий (без паза)	Гладкий (без паза)
Опция тормоза	С тормозом	Без тормоза	С тормозом	Без тормоза
Удерживающий момент тормоза	4.9 Нм (0.5 кгс·м)	Н/Д	4.9 Нм (0.5 кгс·м)	Н/Д
Класс изоляции	Класс B (130°C)	Класс B (130°C)	Класс B (130°C)	Класс B (130°C)
Степень защиты	IP65	IP65	IP65	IP65
Температура окружающей среды (работа)	от 0°C до +40°C	от 0°C до +40°C	от 0°C до +40°C	от 0°C до +40°C
Температура окружающей среды (хранение)	от -20°C до +60°C	от -20°C до +60°C	от -20°C до +60°C	от -20°C до +60°C
Влажность окружающей среды	от 20% до 80% отн. вл. (без конденсата)	от 20% до 80% отн. вл. (без конденсата)	от 20% до 80% отн. вл. (без конденсата)	от 20% до 80% отн. вл. (без конденсата)
Уровень вибрации	V15 (≤ 15 мкм/с)	V15 (≤ 15 мкм/с)	V15 (≤ 15 мкм/с)	V15 (≤ 15 мкм/с)
Монтажный фланец	80 мм квадратный (IEC 80)	80 мм квадратный (IEC 80)	80 мм квадратный (IEC 80)	80 мм квадратный (IEC 80)
Диаметр вала	19 мм (глубина шпоночного паза 3.5 мм)	19 мм (глубина шпоночного паза 3.5 мм)	19 мм	19 мм
Вес двигателя	Прибл. 6.2 кг	Прибл. 5.5 кг	Прибл. 6.2 кг	Прибл. 5.5 кг
Тип разъема	Стандартный круглый (силовой и энкодера)	Стандартный круглый (силовой и энкодера)	Стандартный круглый (силовой и энкодера)	Стандартный круглый (силовой и энкодера)
Подходящий привод	Усилитель серии MINAS A4 (напр., MBDDT2210)	Усилитель серии MINAS A4 (напр., MBDDT2210)	Усилитель серии MINAS A4 (напр., MBDDT2210)	Усилитель серии MINAS A4 (напр., MBDDT2210)
Соответствие стандартам	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL	CE, UL, cUL