Panasonic MINAS A4シリーズのサーボモーター、特に1.0 kWのMDMA102P1G、MDMA102P1C、MDMA102S1G、MDMA102S1Cモデルは、精密モーションコントロール工学の頂点を極める製品です。産業オートメーションにおける連続使用用途向けに設計されたこれらのモーターは、高度な電磁設計を活用し、卓越したトルク密度と低コギングを実現。変動負荷下でもスムーズな動作を保証します。4つのモデルバリエーションは、多様な機械的要件に対応します。キー付きシャフトオプション（P1GおよびP1C）は高トルク伝達に確実な駆動を提供し、スムーズシャフトバリエーション（S1GおよびS1C）は精密な位置合わせが必要な用途での取り付けを簡素化します。Gサフィックスモデル（P1GおよびS1G）に統合されたホールディングブレーキは4.9 Nmの保持トルクを提供し、ロボットやマテリアルハンドリングにおける垂直軸の安全性に不可欠です。IP65保護等級（シャフトシールおよびコネクター部を除く）により、これらのモーターは粉塵や水の飛沫を含む過酷な産業環境に耐えます。17ビットインクリメンタルエンコーダーは、クローズドループ制御のための高分解能フィードバックを保証し、クラスB絶縁システムは130°Cまでの信頼性の高い熱性能を保証します。Panasonic MINAS A4シリーズサーボアンプ（例：MBDDT2210）と互換性があり、これらのモーターはCE、UL、cUL認証を取得し、グローバルな安全基準と品質基準を満たしています。高速ピックアンドプレースシステム、精密加工センター、包装ラインのいずれに導入されても、MDMA102シリーズは最小限のメンテナンスで一貫性のある再現性の高い動作を提供します。
| パラメータ |
MDMA102P1G |
MDMA102P1C |
MDMA102S1G |
MDMA102S1C |
| モーターシリーズ |
PANASONIC MINAS A4 |
PANASONIC MINAS A4 |
PANASONIC MINAS A4 |
PANASONIC MINAS A4 |
| 定格出力 |
1.0 kW (1.3 HP) |
1.0 kW (1.3 HP) |
1.0 kW (1.3 HP) |
1.0 kW (1.3 HP) |
| 定格トルク |
4.77 Nm (0.487 kgfm) |
4.77 Nm (0.487 kgfm) |
4.77 Nm (0.487 kgfm) |
4.77 Nm (0.487 kgfm) |
| 最大トルク |
14.3 Nm (1.46 kgfm) |
14.3 Nm (1.46 kgfm) |
14.3 Nm (1.46 kgfm) |
14.3 Nm (1.46 kgfm) |
| 定格回転数 |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
2000 rpm |
| 最大回転数 |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
3000 rpm |
| 定格電流 |
5.6 A (RMS) |
5.6 A (RMS) |
5.6 A (RMS) |
5.6 A (RMS) |
| 最大電流 |
16.8 A (RMS) |
16.8 A (RMS) |
16.8 A (RMS) |
16.8 A (RMS) |
| ロータ慣性モーメント |
4.07 × 10⁻⁴ kg·m² |
4.07 × 10⁻⁴ kg·m² |
4.07 × 10⁻⁴ kg·m² |
4.07 × 10⁻⁴ kg·m² |
| エンコーダータイプ |
インクリメンタル、17ビット (131072パルス/回転) |
インクリメンタル、17ビット (131072パルス/回転) |
インクリメンタル、17ビット (131072パルス/回転) |
インクリメンタル、17ビット (131072パルス/回転) |
| エンコーダーフィードバック |
シリアル (BiSS-C互換) |
シリアル (BiSS-C互換) |
シリアル (BiSS-C互換) |
シリアル (BiSS-C互換) |
| シャフトタイプ |
キー付き (キー溝あり) |
キー付き (キー溝あり) |
スムーズ (キー溝なし) |
スムーズ (キー溝なし) |
| ブレーキオプション |
ブレーキ付き |
ブレーキ無し |
ブレーキ付き |
ブレーキ無し |
| ブレーキ保持トルク |
4.9 Nm (0.5 kgfm) |
N/A |
4.9 Nm (0.5 kgfm) |
N/A |
| 絶縁クラス |
クラスB (130°C) |
クラスB (130°C) |
クラスB (130°C) |
クラスB (130°C) |
| 保護等級 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
| 周囲温度 (動作時) |
0°C ～ +40°C |
0°C ～ +40°C |
0°C ～ +40°C |
0°C ～ +40°C |
| 周囲温度 (保管時) |
-20°C ～ +60°C |
-20°C ～ +60°C |
-20°C ～ +60°C |
-20°C ～ +60°C |
| 周囲湿度 |
20% ～ 80% RH (結露なきこと) |
20% ～ 80% RH (結露なきこと) |
20% ～ 80% RH (結露なきこと) |
20% ～ 80% RH (結露なきこと) |
| 振動レベル |
V15 (≤ 15 µm/s) |
V15 (≤ 15 µm/s) |
V15 (≤ 15 µm/s) |
V15 (≤ 15 µm/s) |
| 取り付けフランジ |
80 mm 角 (IEC 80) |
80 mm 角 (IEC 80) |
80 mm 角 (IEC 80) |
80 mm 角 (IEC 80) |
| シャフト径 |
19 mm (キー溝深さ 3.5 mm) |
19 mm (キー溝深さ 3.5 mm) |
19 mm |
19 mm |
| モーター重量 |
約 6.2 kg |
約 5.5 kg |
約 6.2 kg |
約 5.5 kg |
| コネクタータイプ |
標準丸型 (電源 & エンコーダー) |
標準丸型 (電源 & エンコーダー) |
標準丸型 (電源 & エンコーダー) |
標準丸型 (電源 & エンコーダー) |
| 対応ドライブ |
MINAS A4シリーズアンプ (例: MBDDT2210) |
MINAS A4シリーズアンプ (例: MBDDT2210) |
MINAS A4シリーズアンプ (例: MBDDT2210) |
MINAS A4シリーズアンプ (例: MBDDT2210) |
| 認証 |
CE, UL, cUL |
CE, UL, cUL |
CE, UL, cUL |
CE, UL, cUL |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22