Les servomoteurs de la série Panasonic MINAS A4, en particulier les modèles 1,0 kW MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G et MDMA102S1C, représentent un sommet dans l'ingénierie du contrôle de mouvement de précision. Conçus pour les applications à service continu dans l'automatisation industrielle, ces moteurs exploitent une conception électromagnétique avancée pour atteindre une densité de couple exceptionnelle et un faible cogging, garantissant un fonctionnement fluide même sous des charges fluctuantes. Les quatre variantes de modèles répondent à divers besoins mécaniques : les options d'arbre claveté (P1G et P1C) offrent un entraînement positif pour la transmission de couple élevé, tandis que les variantes à arbre lisse (S1G et S1C) simplifient l'installation dans les applications nécessitant un alignement précis. Le frein de maintien intégré sur les modèles suffixés G (P1G et S1G) délivre un couple de maintien de 4,9 Nm, essentiel pour la sécurité des axes verticaux dans la robotique et la manutention. Avec un indice de protection IP65 (hors joint d'arbre et connecteur), ces moteurs résistent aux environnements industriels difficiles, y compris la poussière et les projections d'eau. Le codeur incrémental 17 bits assure un retour haute résolution pour le contrôle en boucle fermée, tandis que le système d'isolation de classe B garantit des performances thermiques fiables jusqu'à 130°C. Compatibles avec les amplificateurs de servomoteurs de la série Panasonic MINAS A4 (par exemple, MBDDT2210), ces moteurs sont certifiés CE, UL et cUL, répondant aux normes mondiales de sécurité et de qualité. Qu'ils soient déployés dans des systèmes de pick-and-place à grande vitesse, des centres d'usinage de précision ou des lignes d'emballage, la série MDMA102 offre un mouvement cohérent et reproductible avec un minimum d'entretien.
| Paramètre | MDMA102P1G | MDMA102P1C | MDMA102S1G | MDMA102S1C |
|---|---|---|---|---|
| Série du moteur | PANASONIC MINAS A4 | PANASONIC MINAS A4 | PANASONIC MINAS A4 | PANASONIC MINAS A4 |
| Puissance nominale de sortie | 1,0 kW (1,3 HP) | 1,0 kW (1,3 HP) | 1,0 kW (1,3 HP) | 1,0 kW (1,3 HP) |
| Couple nominal | 4,77 Nm (0,487 kgfm) | 4,77 Nm (0,487 kgfm) | 4,77 Nm (0,487 kgfm) | 4,77 Nm (0,487 kgfm) |
| Couple maximal | 14,3 Nm (1,46 kgfm) | 14,3 Nm (1,46 kgfm) | 14,3 Nm (1,46 kgfm) | 14,3 Nm (1,46 kgfm) |
| Vitesse nominale | 2000 tr/min | 2000 tr/min | 2000 tr/min | 2000 tr/min |
| Vitesse maximale | 3000 tr/min | 3000 tr/min | 3000 tr/min | 3000 tr/min |
| Courant nominal | 5,6 A (RMS) | 5,6 A (RMS) | 5,6 A (RMS) | 5,6 A (RMS) |
| Courant maximal | 16,8 A (RMS) | 16,8 A (RMS) | 16,8 A (RMS) | 16,8 A (RMS) |
| Inertie du rotor | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Type de codeur | Inc r émental, 17 bits (131072 impulsions/tour) | Inc r émental, 17 bits (131072 impulsions/tour) | Inc r émental, 17 bits (131072 impulsions/tour) | Inc r émental, 17 bits (131072 impulsions/tour) |
| Retour du codeur | Série (compatible BiSS-C) | Série (compatible BiSS-C) | Série (compatible BiSS-C) | Série (compatible BiSS-C) |
| Type d'arbre | Claveté (avec rainure de clavette) | Claveté (avec rainure de clavette) | Lisse (sans rainure de clavette) | Lisse (sans rainure de clavette) |
| Option de frein | Avec frein | Sans frein | Avec frein | Sans frein |
| Couple de maintien du frein | 4,9 Nm (0,5 kgfm) | N/A | 4,9 Nm (0,5 kgfm) | N/A |
| Classe d'isolation | Classe B (130°C) | Classe B (130°C) | Classe B (130°C) | Classe B (130°C) |
| Indice de protection | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Température ambiante (fonctionnement) | 0°C à +40°C | 0°C à +40°C | 0°C à +40°C | 0°C à +40°C |
| Température ambiante (stockage) | -20°C à +60°C | -20°C à +60°C | -20°C à +60°C | -20°C à +60°C |
| Humidité ambiante | 20% à 80% HR (sans condensation) | 20% à 80% HR (sans condensation) | 20% à 80% HR (sans condensation) | 20% à 80% HR (sans condensation) |
| Niveau de vibration | V15 (≤ 15 µm/s) | V15 (≤ 15 µm/s) | V15 (≤ 15 µm/s) | V15 (≤ 15 µm/s) |
| Bride de montage | 80 mm carré (IEC 80) | 80 mm carré (IEC 80) | 80 mm carré (IEC 80) | 80 mm carré (IEC 80) |
| Diamètre de l'arbre | 19 mm (profondeur de rainure 3,5 mm) | 19 mm (profondeur de rainure 3,5 mm) | 19 mm | 19 mm |
| Poids du moteur | Env. 6,2 kg | Env. 5,5 kg | Env. 6,2 kg | Env. 5,5 kg |
| Type de connecteur | Rond standard (puissance et codeur) | Rond standard (puissance et codeur) | Rond standard (puissance et codeur) | Rond standard (puissance et codeur) |
| Amplificateur applicable | Amplificateur série MINAS A4 (ex. MBDDT2210) | Amplificateur série MINAS A4 (ex. MBDDT2210) | Amplificateur série MINAS A4 (ex. MBDDT2210) | Amplificateur série MINAS A4 (ex. MBDDT2210) |
| Conformité | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL |
Ce que disent nos clients
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