Die Servomotoren (Servo Motoren) der Panasonic MINAS A4 Serie, insbesondere die 1,0 kW Modelle MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G und MDMA102S1C, repräsentieren den Höhepunkt der Präzisions-Bewegungssteuerungstechnik. Diese für den Dauerbetrieb in der industriellen Automatisierung ausgelegten Motoren nutzen ein fortschrittliches elektromagnetisches Design, um eine außergewöhnliche Drehmomentdichte und einen geringen Rastmoment zu erreichen, was einen ruhigen Lauf auch bei schwankenden Lasten gewährleistet. Die vier Modellvarianten decken unterschiedliche mechanische Anforderungen ab: Optionen mit Passfederwelle (P1G und P1C) bieten einen positiven Antrieb für die Übertragung hoher Drehmomente, während Varianten mit Glattwelle (S1G und S1C) die Installation in Anwendungen vereinfachen, die eine präzise Ausrichtung erfordern. Die integrierte Haltbremse bei Modellen mit G-Suffix (P1G und S1G) liefert ein Haltedrehmoment von 4,9 Nm, das für die Sicherheit vertikaler Achsen in der Robotik und Materialhandhabung unerlässlich ist. Mit einer Schutzart von IP65 (ausgenommen Wellendichtring und Steckverbinder) sind diese Motoren beständig gegen raue Industrieumgebungen, einschließlich Staub und Wasserstrahl. Der 17-Bit-Inkremental-Drehgeber (Encoder) gewährleistet eine hochauflösende Rückmeldung für die Regelung im geschlossenen Regelkreis, während das Isolationssystem der Klasse B eine zuverlässige thermische Leistung bis 130 °C garantiert. Kompatibel mit den Servoverstärkern der Panasonic MINAS A4 Serie (z. B. MBDDT2210) sind diese Motoren CE-, UL- und cUL-zertifiziert und erfüllen globale Sicherheits- und Qualitätsstandards. Ob in Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Systemen, Präzisionsbearbeitungszentren oder Verpackungslinien eingesetzt, die MDMA102 Serie liefert konsistente, wiederholbare Bewegungen bei minimalem Wartungsaufwand.
| Parameter |
MDMA102P1G |
MDMA102P1C |
MDMA102S1G |
MDMA102S1C |
| Motorserie |
PANASONIC MINAS A4 |
PANASONIC MINAS A4 |
PANASONIC MINAS A4 |
PANASONIC MINAS A4 |
| Nennausgangsleistung |
1,0 kW (1,3 HP) |
1,0 kW (1,3 HP) |
1,0 kW (1,3 HP) |
1,0 kW (1,3 HP) |
| Nenndrehmoment |
4,77 Nm (0,487 kgfm) |
4,77 Nm (0,487 kgfm) |
4,77 Nm (0,487 kgfm) |
4,77 Nm (0,487 kgfm) |
| Maximales Drehmoment |
14,3 Nm (1,46 kgfm) |
14,3 Nm (1,46 kgfm) |
14,3 Nm (1,46 kgfm) |
14,3 Nm (1,46 kgfm) |
| Nenndrehzahl |
2000 U/min |
2000 U/min |
2000 U/min |
2000 U/min |
| Höchstdrehzahl |
3000 U/min |
3000 U/min |
3000 U/min |
3000 U/min |
| Nennstrom |
5,6 A (RMS) |
5,6 A (RMS) |
5,6 A (RMS) |
5,6 A (RMS) |
| Maximalstrom |
16,8 A (RMS) |
16,8 A (RMS) |
16,8 A (RMS) |
16,8 A (RMS) |
| Rotorträgheitsmoment |
4,07 × 10⁻⁴ kg·m² |
4,07 × 10⁻⁴ kg·m² |
4,07 × 10⁻⁴ kg·m² |
4,07 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Drehgebertyp (Encoder Typ) |
Inkremental, 17-Bit (131072 Impulse/U) |
Inkremental, 17-Bit (131072 Impulse/U) |
Inkremental, 17-Bit (131072 Impulse/U) |
Inkremental, 17-Bit (131072 Impulse/U) |
| Drehgeberrückmeldung (Encoder Feedback) |
Seriell (BiSS-C kompatibel) |
Seriell (BiSS-C kompatibel) |
Seriell (BiSS-C kompatibel) |
Seriell (BiSS-C kompatibel) |
| Wellentyp |
Mit Passfeder (mit Keilnut) |
Mit Passfeder (mit Keilnut) |
Glatt (ohne Keilnut) |
Glatt (ohne Keilnut) |
| Bremsenoption |
Mit Bremse |
Ohne Bremse |
Mit Bremse |
Ohne Bremse |
| Bremsen-Haltedrehmoment |
4,9 Nm (0,5 kgfm) |
N/A |
4,9 Nm (0,5 kgfm) |
N/A |
| Isolationsklasse |
Klasse B (130 °C) |
Klasse B (130 °C) |
Klasse B (130 °C) |
Klasse B (130 °C) |
| Schutzart |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
IP65 |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) |
0 °C bis +40 °C |
0 °C bis +40 °C |
0 °C bis +40 °C |
0 °C bis +40 °C |
| Umgebungstemperatur (Lagerung) |
-20 °C bis +60 °C |
-20 °C bis +60 °C |
-20 °C bis +60 °C |
-20 °C bis +60 °C |
| Umgebungsfeuchtigkeit |
20 % bis 80 % RH (nicht kondensierend) |
20 % bis 80 % RH (nicht kondensierend) |
20 % bis 80 % RH (nicht kondensierend) |
20 % bis 80 % RH (nicht kondensierend) |
| Vibrationsstufe |
V15 (≤ 15 µm/s) |
V15 (≤ 15 µm/s) |
V15 (≤ 15 µm/s) |
V15 (≤ 15 µm/s) |
| Montageflansch |
80 mm quadratisch (IEC 80) |
80 mm quadratisch (IEC 80) |
80 mm quadratisch (IEC 80) |
80 mm quadratisch (IEC 80) |
| Wellendurchmesser |
19 mm (Keilnuttiefe 3,5 mm) |
19 mm (Keilnuttiefe 3,5 mm) |
19 mm |
19 mm |
| Motorgewicht |
Ca. 6,2 kg |
Ca. 5,5 kg |
Ca. 6,2 kg |
Ca. 5,5 kg |
| Steckverbindertyp |
Standard rund (Leistung & Drehgeber) |
Standard rund (Leistung & Drehgeber) |
Standard rund (Leistung & Drehgeber) |
Standard rund (Leistung & Drehgeber) |
| Geeigneter Verstärker |
MINAS A4 Serienverstärker (z. B. MBDDT2210) |
MINAS A4 Serienverstärker (z. B. MBDDT2210) |
MINAS A4 Serienverstärker (z. B. MBDDT2210) |
MINAS A4 Serienverstärker (z. B. MBDDT2210) |
| Zertifizierungen |
CE, UL, cUL |
CE, UL, cUL |
CE, UL, cUL |
CE, UL, cUL |
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