Servomotory řady Panasonic MINAS A4, konkrétně modely MDMA102P1G, MDMA102P1C, MDMA102S1G a MDMA102S1C o výkonu 1,0 kW, představují vrchol inženýrství v oblasti přesného řízení pohybu. Tyto motory, navržené pro trvalý provoz v průmyslové automatizaci, využívají pokročilý elektromagnetický design k dosažení výjimečné momentové hustoty a nízkého coggingu, což zajišťuje plynulý chod i při kolísajícím zatížení. Čtyři varianty modelů pokrývají různé mechanické požadavky: varianty s hřídelí s perem (P1G a P1C) poskytují pozitivní pohon pro přenos vysokého momentu, zatímco varianty s hladkou hřídelí (S1G a S1C) zjednodušují instalaci v aplikacích vyžadujících přesné vyrovnání. Integrovaná přídržná brzda u modelů s příponou G (P1G a S1G) poskytuje přídržný moment 4,9 Nm, který je nezbytný pro bezpečnost vertikálních os v robotice a manipulaci s materiálem. Díky stupni krytí IP65 (s výjimkou těsnění hřídele a konektoru) tyto motory odolávají drsnému průmyslovému prostředí, včetně prachu a stříkající vody. 17bitový inkrementální enkodér zajišťuje vysoce rozlišenou zpětnou vazbu pro uzavřenou smyčku řízení, zatímco izolační systém třídy B zaručuje spolehlivý tepelný výkon až do 130 °C. Tyto motory jsou kompatibilní se servozesilovači řady Panasonic MINAS A4 (např. MBDDT2210) a jsou certifikovány dle CE, UL a cUL, čímž splňují globální bezpečnostní a kvalitativní normy. Ať už jsou nasazeny ve vysokorychlostních pick-and-place systémech, přesných obráběcích centrech nebo balicích linkách, řada MDMA102 poskytuje konzistentní, opakovatelný pohyb s minimální údržbou.
| Parametr | MDMA102P1G | MDMA102P1C | MDMA102S1G | MDMA102S1C |
|---|---|---|---|---|
| Řada motoru | PANASONIC MINAS A4 | PANASONIC MINAS A4 | PANASONIC MINAS A4 | PANASONIC MINAS A4 |
| Jmenovitý výstupní výkon | 1,0 kW (1,3 HP) | 1,0 kW (1,3 HP) | 1,0 kW (1,3 HP) | 1,0 kW (1,3 HP) |
| Jmenovitý moment | 4,77 Nm (0,487 kgfm) | 4,77 Nm (0,487 kgfm) | 4,77 Nm (0,487 kgfm) | 4,77 Nm (0,487 kgfm) |
| Maximální moment | 14,3 Nm (1,46 kgfm) | 14,3 Nm (1,46 kgfm) | 14,3 Nm (1,46 kgfm) | 14,3 Nm (1,46 kgfm) |
| Jmenovité otáčky | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm | 2000 rpm |
| Maximální otáčky | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| Jmenovitý proud | 5,6 A (RMS) | 5,6 A (RMS) | 5,6 A (RMS) | 5,6 A (RMS) |
| Maximální proud | 16,8 A (RMS) | 16,8 A (RMS) | 16,8 A (RMS) | 16,8 A (RMS) |
| Moment setrvačnosti rotoru | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² | 4,07 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Typ enkodéru | Inkrementální, 17bitový (131072 pulzů/ot.) | Inkrementální, 17bitový (131072 pulzů/ot.) | Inkrementální, 17bitový (131072 pulzů/ot.) | Inkrementální, 17bitový (131072 pulzů/ot.) |
| Zpětná vazba enkodéru | Sériová (kompatibilní s BiSS-C) | Sériová (kompatibilní s BiSS-C) | Sériová (kompatibilní s BiSS-C) | Sériová (kompatibilní s BiSS-C) |
| Typ hřídele | S perem (s drážkou pro pero) | S perem (s drážkou pro pero) | Hladká (bez drážky pro pero) | Hladká (bez drážky pro pero) |
| Možnost brzdy | S brzdou | Bez brzdy | S brzdou | Bez brzdy |
| Přídržný moment brzdy | 4,9 Nm (0,5 kgfm) | N/A | 4,9 Nm (0,5 kgfm) | N/A |
| Třída izolace | Třída B (130°C) | Třída B (130°C) | Třída B (130°C) | Třída B (130°C) |
| Stupeň krytí | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| Okolní teplota (provoz) | 0°C až +40°C | 0°C až +40°C | 0°C až +40°C | 0°C až +40°C |
| Okolní teplota (skladování) | -20°C až +60°C | -20°C až +60°C | -20°C až +60°C | -20°C až +60°C |
| Okolní vlhkost | 20% až 80% RH (bez kondenzace) | 20% až 80% RH (bez kondenzace) | 20% až 80% RH (bez kondenzace) | 20% až 80% RH (bez kondenzace) |
| Úroveň vibrací | V15 (≤ 15 µm/s) | V15 (≤ 15 µm/s) | V15 (≤ 15 µm/s) | V15 (≤ 15 µm/s) |
| Montážní příruba | 80 mm čtvercová (IEC 80) | 80 mm čtvercová (IEC 80) | 80 mm čtvercová (IEC 80) | 80 mm čtvercová (IEC 80) |
| Průměr hřídele | 19 mm (hloubka drážky pro pero 3,5 mm) | 19 mm (hloubka drážky pro pero 3,5 mm) | 19 mm | 19 mm |
| Hmotnost motoru | Přibl. 6,2 kg | Přibl. 5,5 kg | Přibl. 6,2 kg | Přibl. 5,5 kg |
| Typ konektoru | Standardní kruhový (napájení a enkodér) | Standardní kruhový (napájení a enkodér) | Standardní kruhový (napájení a enkodér) | Standardní kruhový (napájení a enkodér) |
| Použitelný měnič | Zesilovač řady MINAS A4 (např. MBDDT2210) | Zesilovač řady MINAS A4 (např. MBDDT2210) | Zesilovač řady MINAS A4 (např. MBDDT2210) | Zesilovač řady MINAS A4 (např. MBDDT2210) |
| Shoda s normami | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL | CE, UL, cUL |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22