Động cơ Servo Panasonic MINAS A4 3.5KW MSMA352P1H/P1D

Dòng: Panasonic

Chi tiết sản phẩm

Động cơ servo AC 3.5 kW hiệu suất cao thuộc dòng PANASONIC MINAS A4, mang lại mật độ mô-men xoắn và độ chính xác vượt trội cho các ứng dụng tự động hóa công nghiệp khắt khe.
Có sẵn hai biến thể: MSMA352P1H tích hợp phanh hãm 24 VDC để đảm bảo an toàn cho tải trọng thẳng đứng, và MSMA352P1D không phanh cho các ứng dụng tiêu chuẩn.
Được trang bị Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 17-bit (131,072 xung/vòng) để định vị siêu chính xác và phản hồi đáng tin cậy trong các hệ thống vòng kín.
Mô-men xoắn đị

Thông số kỹ thuật

Động cơ servo dòng PANASONIC MINAS A4, model MSMA352P1H/P1D, là đỉnh cao của kỹ thuật trong điều khiển chuyển động công suất lớn cho tự động hóa công nghiệp. Được thiết kế để vận hành liên tục trong môi trường khắc nghiệt, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 3.5 kW này cung cấp sự kết hợp mạnh mẽ giữa mô-men xoắn, tốc độ và độ chính xác. Biến thể MSMA352P1H tích hợp phanh hãm dạng lò xo ép, nhả bằng điện áp, lý tưởng cho các ứng dụng trục đứng nơi cần giữ tải trọng, trong khi MSMA352P1D cung cấp giải pháp nhẹ hơn, không phanh cho các hệ thống ngang hoặc có đối trọng. Cả hai model đều có Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 17-bit đảm bảo phản hồi vị trí chính xác mà không cần quy trình tìm điểm chuẩn, giảm đáng kể thời gian chết và nâng cao hiệu quả hệ thống. Cấp bảo vệ IP65 (trừ trục và đầu nối) và cách điện Class B của động cơ đảm bảo độ bền trong điều kiện bụi bẩn hoặc ẩm ướt, trong khi thiết kế làm mát tự nhiên giảm thiểu bảo trì. Được tối ưu hóa để tích hợp liền mạch với bộ truyền động PANASONIC MINAS A4, các động cơ này hỗ trợ các thuật toán tinh chỉnh tiên tiến cho hiệu suất tốc độ cao, mượt mà trên nhiều ứng dụng, bao gồm đóng gói, robot, máy CNC và xử lý vật liệu. Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chi tiết cho cả hai biến thể.

Tham số	MSMA352P1H (Có phanh)	MSMA352P1D (Không phanh)
Số Model	MSMA352P1H	MSMA352P1D
Dòng sản phẩm	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
Loại động cơ	Động cơ Servo AC (Đồng bộ nam châm vĩnh cửu)	Động cơ Servo AC (Đồng bộ nam châm vĩnh cửu)
Công suất đầu ra định mức	3.5 kW (3500 W)	3.5 kW (3500 W)
Mô-men xoắn định mức	16.7 N·m	16.7 N·m
Mô-men xoắn đỉnh	Xấp xỉ 49.0 N·m (trong 2-3 giây)	Xấp xỉ 49.0 N·m (trong 2-3 giây)
Tốc độ định mức	2000 vòng/phút	2000 vòng/phút
Tốc độ tối đa	3000 vòng/phút	3000 vòng/phút
Loại Bộ mã hóa (Encoder)	Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 17-bit (131,072 xung/vòng)	Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 17-bit (131,072 xung/vòng)
Độ phân giải Bộ mã hóa (Encoder)	131,072 xung/vòng (17-bit)	131,072 xung/vòng (17-bit)
Loại phanh	Phanh hãm (24 VDC, lò xo ép, nhả bằng điện áp)	Không có
Mô-men xoắn giữ phanh	Xấp xỉ 16.7 N·m (tối thiểu)	N/A
Cấp cách điện	Class B (130°C)	Class B (130°C)
Cấp bảo vệ	IP65 (trừ trục và đầu nối)	IP65 (trừ trục và đầu nối)
Phương pháp làm mát	Làm mát tự nhiên (không quạt, phụ thuộc khung)	Làm mát tự nhiên (không quạt, phụ thuộc khung)
Kích thước mặt bích lắp đặt	Mặt bích vuông tiêu chuẩn 130 mm (điển hình cho công suất 3.5 kW)	Mặt bích vuông tiêu chuẩn 130 mm (điển hình cho công suất 3.5 kW)
Loại trục	Trục thẳng có rãnh then (tiêu chuẩn)	Trục thẳng có rãnh then (tiêu chuẩn)
Đường kính trục	Xấp xỉ 24 mm (có then)	Xấp xỉ 24 mm (có then)
Mô-men quán tính rotor	Xấp xỉ 0.00067 kg·m²	Xấp xỉ 0.00067 kg·m²
Trọng lượng	Xấp xỉ 9.5 kg	Xấp xỉ 8.2 kg
Nhiệt độ hoạt động	0°C đến +40°C (môi trường xung quanh)	0°C đến +40°C (môi trường xung quanh)
Nhiệt độ lưu trữ	-20°C đến +80°C	-20°C đến +80°C
Dải độ ẩm	20% đến 80% RH (không ngưng tụ)	20% đến 80% RH (không ngưng tụ)
Khả năng chống rung	49 m/s² (5 G) tại 10-55 Hz	49 m/s² (5 G) tại 10-55 Hz
Loại đầu nối	Đầu nối MIL-spec tiêu chuẩn (nguồn và Bộ mã hóa (Encoder))	Đầu nối MIL-spec tiêu chuẩn (nguồn và Bộ mã hóa (Encoder))
Bộ truyền động tương thích	Bộ truyền động dòng PANASONIC MINAS A4 (ví dụ: MBDLT25SF, MCDLT35SF, v.v.)	Bộ truyền động dòng PANASONIC MINAS A4 (ví dụ: MBDLT25SF, MCDLT35SF, v.v.)
Chứng nhận	Tuân thủ CE, UL, RoHS	Tuân thủ CE, UL, RoHS