Panasonic サーボモーター MINAS A4 3.5KW MSMA352P1H/P1D | 高トルク・高精度

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

高トルク密度と高精度を実現する、PANASONIC MINAS A4シリーズの3.5 kW ACサーボモーター。過酷な産業オートメーション用途に最適です。
垂直軸の安全を確保する24 VDC保持ブレーキ付きのMSMA352P1Hと、標準用途向けブレーキ無しのMSMA352P1Dの2バリエーションを用意。
17ビットアブソリュートエンコーダー（131,072パルス/回転）搭載により、クローズドループシステムで超精密な位置決めと信頼性の高いフィードバックを実現。
定格トルク16.7 N·m、ピークトルク49.0 N·m、定格回転数2000 rpm、最大回転数3000 rpmで、多様なモーションコントロールに対応。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

PANASONIC MINAS A4シリーズのサーボモーター、モデルMSMA352P1H/P1Dは、産業オートメーションにおける高出力モーションコントロールのためのエンジニアリングの頂点を象徴します。過酷な環境での連続運転向けに設計されたこの3.5 kW永久磁石同期モーターは、トルク、速度、精度の堅牢な組み合わせを提供します。MSMA352P1Hバリアントは、スプリング係合・電圧解放型の保持ブレーキを内蔵しており、荷重保持が重要な垂直軸用途に最適です。一方、MSMA352P1Dは、水平またはカウンターバランスシステム向けの軽量なブレーキ無しソリューションを提供します。両モデルとも17ビットアブソリュートエンコーダーを搭載しており、ホーミング動作を必要とせずに正確な位置フィードバックを保証し、ダウンタイムを大幅に削減してシステム効率を向上させます。IP65保護等級（シャフトおよびコネクター部を除く）とクラスB絶縁により、粉塵や湿気の多い環境でも耐久性を保証し、自然冷却設計によりメンテナンスを最小限に抑えます。PANASONIC MINAS A4ドライブとのシームレスな統合に最適化されたこれらのモーターは、パッケージング、ロボティクス、CNC機械、マテリアルハンドリングなど、幅広いアプリケーションでスムーズで高速なパフォーマンスを実現する高度なチューニングアルゴリズムをサポートします。以下は、両バリアントの詳細な技術仕様表です。

パラメータ	MSMA352P1H (ブレーキ付き)	MSMA352P1D (ブレーキ無し)
型番	MSMA352P1H	MSMA352P1D
シリーズ	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
モータータイプ	ACサーボモーター (永久磁石同期モーター)	ACサーボモーター (永久磁石同期モーター)
定格出力	3.5 kW (3500 W)	3.5 kW (3500 W)
定格トルク	16.7 N·m	16.7 N·m
ピークトルク	約 49.0 N·m (2～3秒間)	約 49.0 N·m (2～3秒間)
定格回転数	2000 rpm	2000 rpm
最大回転数	3000 rpm	3000 rpm
エンコーダータイプ	17ビットアブソリュートエンコーダー (131,072パルス/回転)	17ビットアブソリュートエンコーダー (131,072パルス/回転)
エンコーダー分解能	131,072パルス/回転 (17ビット)	131,072パルス/回転 (17ビット)
ブレーキタイプ	保持ブレーキ (24 VDC、スプリング係合・電圧解放)	なし
ブレーキ保持トルク	約 16.7 N·m (最小)	N/A
絶縁クラス	クラスB (130°C)	クラスB (130°C)
保護等級	IP65 (シャフトおよびコネクター部を除く)	IP65 (シャフトおよびコネクター部を除く)
冷却方式	自然冷却 (ファンレス、フレーム依存)	自然冷却 (ファンレス、フレーム依存)
取付フランジサイズ	標準130 mm角フランジ (3.5 kWクラスの標準)	標準130 mm角フランジ (3.5 kWクラスの標準)
シャフトタイプ	キー溝付きストレートシャフト (標準)	キー溝付きストレートシャフト (標準)
シャフト径	約 24 mm (キー含む)	約 24 mm (キー含む)
ロータ慣性モーメント	約 0.00067 kg·m²	約 0.00067 kg·m²
質量	約 9.5 kg	約 8.2 kg
使用周囲温度	0°C ～ +40°C (周囲)	0°C ～ +40°C (周囲)
保存温度	-20°C ～ +80°C	-20°C ～ +80°C
湿度範囲	20% ～ 80% RH (結露なきこと)	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
耐振動性	49 m/s² (5 G) at 10-55 Hz	49 m/s² (5 G) at 10-55 Hz
コネクタータイプ	標準MIL規格コネクター (電源およびエンコーダー)	標準MIL規格コネクター (電源およびエンコーダー)
対応ドライブ	PANASONIC MINAS A4シリーズドライブ (例: MBDLT25SF、MCDLT35SF 等)	PANASONIC MINAS A4シリーズドライブ (例: MBDLT25SF、MCDLT35SF 等)
認証	CE、UL、RoHS準拠	CE、UL、RoHS準拠