Panasonic 伺服馬達 MINAS A4 3KW MHMA302P1G/P1C

所屬系列: 松下 (Panasonic)

產品詳情

高轉矩 3 kW 交流伺服馬達，具備 14.3 Nm 連續轉矩與 42.9 Nm 峰值轉矩，適用於嚴苛的運動控制應用。
雙編碼器選擇：增量型 (MHMA302P1G) 與絕對型多圈 (MHMA302P1C)，皆具 17-bit 解析度。
額定轉速 2000 rpm，最高轉速 3000 rpm，具備 IP67 防護等級，適用於惡劣環境。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

專為精密與可靠性而設計，PANASONIC MINAS A4 系列伺服馬達在中功率自動化應用中提供卓越性能。3 kW 的 MHMA302P1G 與 MHMA302P1C 型號專為高速包裝線、機械手臂、CNC 加工中心及物料搬運系統而設計，具備強健的轉矩密度，確保在負載下能快速加減速。17-bit 編碼器回授提供超平穩的速度控制與精確定位，絕對型編碼器變體更無需回歸原點程序。憑藉堅固的 IP67 防護等級外殼、附鍵軸心及標準 5 公尺線纜組，這些馬達可直接整合於沖洗環境，無需額外外罩。MHMA302P1G 採用增量型編碼器，適用於成本敏感型應用；而 MHMA302P1C 則配備具電池備援多圈位置保持功能的絕對型編碼器，可簡化設定並減少停機時間。兩款型號共享相同的機械尺寸與電氣介面，可無縫互換並簡化庫存管理。馬達採用 200 VAC 三相電源供電，具備 Class F 絕緣等級與高抗振性，確保在連續工作週期中的長期耐用性。以下為比較兩款變體的詳細技術規格表。

參數	MHMA302P1G	MHMA302P1C
型號系列	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
馬達類型	交流伺服馬達 (PMSM)	交流伺服馬達 (PMSM)
額定功率	3.0 kW	3.0 kW
額定轉矩 (連續)	14.3 Nm	14.3 Nm
峰值轉矩 (瞬時)	42.9 Nm	42.9 Nm
額定轉速	2000 rpm	2000 rpm
最高轉速	3000 rpm	3000 rpm
額定電流 (RMS)	8.4 A	8.4 A
峰值電流 (RMS)	25.2 A	25.2 A
編碼器類型	增量型，17-bit (131072 ppr)	絕對型，17-bit (131072 ppr)，多圈 (4096 圈)
編碼器解析度	131072 脈衝/轉	131072 脈衝/轉
回授介面	串列 (相容 RS-485)	串列 (相容 RS-485)
電壓等級	200 VAC (三相，200-230 VAC ±10%)	200 VAC (三相，200-230 VAC ±10%)
絕緣等級	Class F (155°C)	Class F (155°C)
防護等級	IP67	IP67
軸心類型	附鍵軸心，含平行鍵	附鍵軸心，含平行鍵
軸心直徑	22 mm (含鍵槽)	22 mm (含鍵槽)
安裝法蘭	方形法蘭，130 mm x 130 mm (IEC 72-1)	方形法蘭，130 mm x 130 mm (IEC 72-1)
總長度 (不含軸心)	210 mm	210 mm
馬達重量	約 12.5 kg	約 12.5 kg
煞車選項	未包含 (可選配)	未包含 (可選配)
工作溫度	0°C 至 +40°C	0°C 至 +40°C
儲存溫度	-20°C 至 +80°C	-20°C 至 +80°C
濕度範圍	20% 至 80% RH (非凝結)	20% 至 80% RH (非凝結)
抗振性	49 m/s² (5G) 於 10-55 Hz	49 m/s² (5G) 於 10-55 Hz
耐衝擊性	147 m/s² (15G) 持續 11 ms	147 m/s² (15G) 持續 11 ms
連接器類型	標準 5 公尺電源/編碼器線纜 (相容 MS3106)	標準 5 公尺電源/編碼器線纜 (相容 MS3106)
相容驅動器	PANASONIC MINAS A4 系列 (MBDDT2210, MCDDT3520 等)	PANASONIC MINAS A4 系列 (MBDDT2210, MCDDT3520 等)
認證	CE, UL, RoHS 合規	CE, UL, RoHS 合規