Panasonic サーボモーター MINAS A4 3KW MHMA302P1G/P1C

シリーズ: パナソニック (Panasonic)

製品詳細

高トルク3 kW ACサーボモーター、要求の厳しいモーションコントロール向けに定格14.3 Nm、ピーク42.9 Nmを実現。
デュアルエンコーダーオプション：インクリメンタル（MHMA302P1G）とアブソリュートマルチターン（MHMA302P1C）、17ビット分解能。
定格回転数2000 rpm、最大3000 rpm、過酷な環境向けIP67保護等級。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

精度と信頼性を追求して設計されたPANASONIC MINAS A4シリーズのサーボモーターは、中出力のオートメーション用途で卓越した性能を発揮します。3 kWのMHMA302P1GおよびMHMA302P1Cモデルは、高速包装ライン、ロボットアーム、CNCマシニングセンター、マテリアルハンドリングシステム向けに設計されており、負荷下での迅速な加減速を実現する堅牢なトルク密度を備えています。17ビットのエンコーダーフィードバックは、超滑らかな速度制御と精密な位置決めを提供し、アブソリュートエンコーダーバリアントでは原点復帰シーケンスを不要にします。堅牢なIP67定格ハウジング、キー付きシャフト、標準5メートルケーブルアセンブリにより、これらのモーターは追加のエンクロージャなしで洗浄環境に直接統合できるように設計されています。MHMA302P1Gはコスト重視のアプリケーション向けのインクリメンタルエンコーダーを、MHMA302P1Cはバッテリーバックアップ付きマルチターン位置保持機能を備えたアブソリュートエンコーダーを搭載し、セットアップを簡素化しダウンタイムを削減します。両モデルは同一の機械的寸法と電気的インターフェースを共有しており、シームレスな互換性と在庫管理の簡素化を実現します。モーターは200 VAC三相電源で動作し、クラスF絶縁と高い耐振動性を備え、連続使用サイクルでの長期的な耐久性を保証します。以下は、両バリアントを比較した詳細な技術仕様表です。

パラメータ	MHMA302P1G	MHMA302P1C
モデルシリーズ	PANASONIC MINAS A4	PANASONIC MINAS A4
モータータイプ	ACサーボモーター (PMSM)	ACサーボモーター (PMSM)
定格出力	3.0 kW	3.0 kW
定格トルク（連続）	14.3 Nm	14.3 Nm
ピークトルク（瞬時）	42.9 Nm	42.9 Nm
定格回転数	2000 rpm	2000 rpm
最大回転数	3000 rpm	3000 rpm
定格電流（RMS）	8.4 A	8.4 A
ピーク電流（RMS）	25.2 A	25.2 A
エンコーダータイプ	インクリメンタル、17ビット (131072 ppr)	アブソリュート、17ビット (131072 ppr)、マルチターン (4096回転)
エンコーダー分解能	131072 パルス/回転	131072 パルス/回転
フィードバックインターフェース	シリアル (RS-485互換)	シリアル (RS-485互換)
電圧クラス	200 VAC (3相、200-230 VAC ±10%)	200 VAC (3相、200-230 VAC ±10%)
絶縁クラス	クラスF (155°C)	クラスF (155°C)
保護等級	IP67	IP67
シャフトタイプ	キー付きシャフト（平行キー付き）	キー付きシャフト（平行キー付き）
シャフト径	22 mm (キー溝付き)	22 mm (キー溝付き)
取付フランジ	角フランジ、130 mm x 130 mm (IEC 72-1)	角フランジ、130 mm x 130 mm (IEC 72-1)
全長（シャフト除く）	210 mm	210 mm
モーター重量	約 12.5 kg	約 12.5 kg
ブレーキオプション	非内蔵（オプション対応可）	非内蔵（オプション対応可）
使用温度範囲	0°C ～ +40°C	0°C ～ +40°C
保存温度範囲	-20°C ～ +80°C	-20°C ～ +80°C
湿度範囲	20% ～ 80% RH (結露なきこと)	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
耐振動性	49 m/s² (5G) at 10-55 Hz	49 m/s² (5G) at 10-55 Hz
耐衝撃性	147 m/s² (15G) for 11 ms	147 m/s² (15G) for 11 ms
コネクタタイプ	標準5m 電源/エンコーダーケーブル (MS3106互換)	標準5m 電源/エンコーダーケーブル (MS3106互換)
対応ドライブ	PANASONIC MINAS A4シリーズ (MBDDT2210、MCDDT3520 等)	PANASONIC MINAS A4シリーズ (MBDDT2210、MCDDT3520 等)
認証	CE、UL、RoHS準拠	CE、UL、RoHS準拠