Panasonic 伺服电机 MINAS A4 200W MHMD022P1V/MSMD022P1V/P1T/P1D

所属系列: 松下 (Panasonic)

产品详情

高扭矩200W交流伺服电机系列，配备17/20位编码器，实现超精密定位。
提供MHMD（高惯量）和MSMD（低惯量）转子型号，优化动态响应性能。
多种连接器配置：P1V（垂直型）、P1T（接线盒型）和P1D（直接出线型）。
额定转速3000 RPM，峰值扭矩1.91 N·m，防护等级IP65，适用于严苛工业环境。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

为精密运动控制而设计，PANASONIC MINAS A4 200W伺服电机系列具有卓越的扭矩密度和低齿槽效应，是拾放系统、输送驱动和机床轴系的理想选择。该系列包括MHMD022P1V、MSMD022P1V、P1T和P1D型号，每种型号均针对特定应用需求定制。MHMD型号具有较高的转子惯量（0.57 × 10⁻⁴ kg·m²），可在负载变化时实现更平稳的运行；而MSMD型号则提供较低的惯量（0.28 × 10⁻⁴ kg·m²），适用于快速加速和减速。所有单元均采用60 mm方形法兰和14 mm轴径，机械上可互换，简化了集成和升级。高分辨率增量式编码器（高达20位，1,048,576脉冲/转）确保精确定位，振动极小。连接器后缀——P1V（垂直连接器）、P1T（带电缆接头的接线盒）和P1D（预接线1m电缆）——为不同的布线布局提供了灵活性。这些电机采用B级绝缘，额定连续工作转速为3000 RPM（最高5000 RPM），符合CE、UL和RoHS标准。下表提供了该系列关键参数的详细规格。

参数	MHMD022P1V	MSMD022P1V	P1T (接线盒型)	P1D (直接出线型)
电机类型	交流伺服电机 (永磁同步电机)	交流伺服电机 (永磁同步电机)	交流伺服电机 (永磁同步电机)	交流伺服电机 (永磁同步电机)
额定输出功率	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)
额定扭矩	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m
峰值扭矩	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m
额定转速	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM
最高转速	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM
额定电流	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)
峰值电流	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)
编码器分辨率	17位 / 20位增量式	17位 / 20位增量式	17位 / 20位增量式	17位 / 20位增量式
反馈类型	增量式 + 霍尔	增量式 + 霍尔	增量式 + 霍尔	增量式 + 霍尔
转子惯量	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.28 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²
绝缘等级	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)
防护等级	IP65 (机身)	IP65 (机身)	IP65 (机身)	IP65 (机身)
环境温度	0°C 至 40°C (运行)	0°C 至 40°C (运行)	0°C 至 40°C (运行)	0°C 至 40°C (运行)
环境湿度	20% 至 80% RH	20% 至 80% RH	20% 至 80% RH	20% 至 80% RH
振动等级	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)
轴类型	直轴带键槽	直轴带键槽	直轴带键槽	直轴带键槽
轴径	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)
法兰尺寸	60 mm 方形	60 mm 方形	60 mm 方形	60 mm 方形
电机长度 (不含轴)	约 105 mm	约 95 mm	约 105 mm	约 105 mm
电机重量	约 1.2 kg	约 0.9 kg	约 1.2 kg	约 1.2 kg
连接器类型	垂直连接器	垂直连接器	接线盒 (电缆接头)	直接出线 (1m)
制动器选项	无 (标准)	无 (标准)	无 (标准)	无 (标准)
兼容驱动器	MINAS A4 系列	MINAS A4 系列	MINAS A4 系列	MINAS A4 系列
认证	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS