Panasonic Servo Motor MINAS A4 200W MHMD022P1V/MSMD022P1V/P1T/P1D

ซีรีส์: Panasonic

รายละเอียดสินค้า

มอเตอร์เซอร์โว AC กำลังไฟ 200W แรงบิดสูง ซีรีส์มาพร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) ความละเอียด 17/20 บิต เพื่อการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำสูง
มีให้เลือกทั้งโรเตอร์แบบ MHMD (ความเฉื่อยสูง) และ MSMD (ความเฉื่อยต่ำ) เพื่อการตอบสนองแบบไดนามิกที่เหมาะสมที่สุด
รูปแบบการเชื่อมต่อที่หลากหลาย: P1V (แนวตั้ง), P1T (กล่องเทอร์มินอล), และ P1D (สายเคเบิลออกโดยตรง)
ความเร็วพิกัด 3000 RPM, แรงบิดสูงสุด 1.91 N·m, และระดับการป้องกัน IP65 สำหรับสภาพแวดล้อมในโรงงานอุตสาหกรรมที่ต้องการความทนทาน
ของแท้และใหม่ 100% พร้อมจั

ข้อมูลจำเพาะ

ออกแบบมาเพื่อการควบคุมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำ มอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ PANASONIC MINAS A4 200W ให้ความหนาแน่นของแรงบิดที่ยอดเยี่ยมและการกระเพื่อมของแรงบิดต่ำ ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบหยิบและวาง ระบบขับเคลื่อนสายพานลำเลียง และแกนของเครื่องจักรกล ซีรีส์นี้ประกอบด้วยรุ่น MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T และ P1D ซึ่งแต่ละรุ่นได้รับการออกแบบให้เหมาะกับความต้องการเฉพาะของการใช้งาน รุ่น MHMD มีความเฉื่อยของโรเตอร์ที่สูงกว่า (0.57 × 10⁻⁴ kg·m²) เพื่อการทำงานที่ราบรื่นยิ่งขึ้นภายใต้โหลดที่แปรผัน ในขณะที่รุ่น MSMD มีความเฉื่อยต่ำกว่า (0.28 × 10⁻⁴ kg·m²) สำหรับการเร่งและลดความเร็วที่รวดเร็ว ทุกยูนิตสามารถเปลี่ยนแทนกันได้ทางกลไกด้วยหน้าแปลนสี่เหลี่ยมขนาด 60 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลางเพลา 14 มม. ทำให้การรวมระบบและการอัปเกรดทำได้ง่าย เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบอินครีเมนทัลความละเอียดสูง (สูงสุด 20 บิต, 1,048,576 พัลส์/รอบ) ช่วยให้การกำหนดตำแหน่งแม่นยำด้วยการสั่นสะเทือนน้อยที่สุด ส่วนต่อท้ายของขั้วต่อ—P1V (ขั้วต่อแนวตั้ง), P1T (กล่องเทอร์มินอลพร้อมต่อมสายเคเบิล), และ P1D (สายเคเบิลสำเร็จรูปยาว 1 ม.)—ให้ความยืดหยุ่นสำหรับรูปแบบการเดินสายที่แตกต่างกัน สร้างขึ้นด้วยฉนวน Class B และได้รับการจัดอันดับสำหรับการทำงานต่อเนื่องที่ 3000 RPM (สูงสุด 5000 RPM) มอเตอร์เหล่านี้เป็นไปตามมาตรฐาน CE, UL และ RoHS ตารางข้อมูลจำเพาะที่ครอบคลุมด้านล่างนี้แสดงรายละเอียดพารามิเตอร์หลักทั่วทั้งซีรีส์

พารามิเตอร์	MHMD022P1V	MSMD022P1V	P1T (กล่องเทอร์มินอล)	P1D (สายเคเบิลออกโดยตรง)
ประเภทมอเตอร์	มอเตอร์เซอร์โว AC (PMSM)	มอเตอร์เซอร์โว AC (PMSM)	มอเตอร์เซอร์โว AC (PMSM)	มอเตอร์เซอร์โว AC (PMSM)
กำลังขับพิกัด	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)	200 W (0.2 kW)
แรงบิดพิกัด	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m	0.64 N·m
แรงบิดสูงสุด	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m	1.91 N·m
ความเร็วพิกัด	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM
ความเร็วสูงสุด	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM
กระแสพิกัด	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)	1.6 A (RMS)
กระแสสูงสุด	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)	4.8 A (RMS)
ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder)	17-bit / 20-bit แบบอินครีเมนทัล	17-bit / 20-bit แบบอินครีเมนทัล	17-bit / 20-bit แบบอินครีเมนทัล	17-bit / 20-bit แบบอินครีเมนทัล
ประเภทการป้อนกลับ	อินครีเมนทัล + Hall	อินครีเมนทัล + Hall	อินครีเมนทัล + Hall	อินครีเมนทัล + Hall
ความเฉื่อยของโรเตอร์	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.28 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²	0.57 × 10⁻⁴ kg·m²
ระดับฉนวน	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)	Class B (130°C)
ระดับการป้องกัน	IP65 (ตัวมอเตอร์)	IP65 (ตัวมอเตอร์)	IP65 (ตัวมอเตอร์)	IP65 (ตัวมอเตอร์)
อุณหภูมิแวดล้อม	0°C ถึง 40°C (ขณะทำงาน)	0°C ถึง 40°C (ขณะทำงาน)	0°C ถึง 40°C (ขณะทำงาน)	0°C ถึง 40°C (ขณะทำงาน)
ความชื้นแวดล้อม	20% ถึง 80% RH	20% ถึง 80% RH	20% ถึง 80% RH	20% ถึง 80% RH
ระดับการสั่นสะเทือน	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)
ประเภทเพลา	ตรงพร้อมร่องลิ่ม	ตรงพร้อมร่องลิ่ม	ตรงพร้อมร่องลิ่ม	ตรงพร้อมร่องลิ่ม
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)
ขนาดหน้าแปลน	60 mm สี่เหลี่ยม	60 mm สี่เหลี่ยม	60 mm สี่เหลี่ยม	60 mm สี่เหลี่ยม
ความยาวมอเตอร์ (ไม่รวมเพลา)	ประมาณ 105 mm	ประมาณ 95 mm	ประมาณ 105 mm	ประมาณ 105 mm
น้ำหนักมอเตอร์	ประมาณ 1.2 kg	ประมาณ 0.9 kg	ประมาณ 1.2 kg	ประมาณ 1.2 kg
ประเภทขั้วต่อ	ขั้วต่อแนวตั้ง	ขั้วต่อแนวตั้ง	กล่องเทอร์มินอล (ต่อมสายเคเบิล)	สายเคเบิลออกโดยตรง (1m)
ตัวเลือกเบรก	ไม่มี (มาตรฐาน)	ไม่มี (มาตรฐาน)	ไม่มี (มาตรฐาน)	ไม่มี (มาตรฐาน)
ไดรฟ์ที่เข้ากันได้	ซีรีส์ MINAS A4	ซีรีส์ MINAS A4	ซีรีส์ MINAS A4	ซีรีส์ MINAS A4
การรับรอง	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS