Serwomotor Panasonic MINAS A4 200W MHMD022P1V/MSMD022P1V/P1T/P1D

Seria: Panasonic

Szczegóły produktu

Wysokomomentowa seria serwomotorów AC 200W z enkoderem 17/20-bitowym do ultraprecyzyjnego pozycjonowania.
Dostępne w wariantach wirnika MHMD (wysoka bezwładność) i MSMD (niska bezwładność) dla zoptymalizowanej dynamiki.
Wiele konfiguracji przyłączy: P1V (pionowe), P1T (puszka przyłączeniowa) i P1D (bezpośrednie wyjście kabla).
Prędkość znamionowa 3000 RPM, moment szczytowy 1,91 N·m i stopień ochrony IP65 dla wymagających środowisk przemysłowych.
100% oryginalne i nowe, gotowe do wysyłki tego

Specyfikacja

Zaprojektowana do precyzyjnego sterowania ruchem, seria serwomotorów PANASONIC MINAS A4 200W zapewnia wyjątkową gęstość momentu obrotowego i niski moment zaczepu, co czyni ją idealną do systemów pick-and-place, napędów przenośników i osi obrabiarek. Seria obejmuje modele MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T i P1D, z których każdy jest dostosowany do konkretnych wymagań aplikacji. Wariant MHMD charakteryzuje się wyższą bezwładnością wirnika (0,57 × 10⁻⁴ kg·m²) dla płynniejszej pracy przy zmiennych obciążeniach, podczas gdy wariant MSMD oferuje niższą bezwładność (0,28 × 10⁻⁴ kg·m²) dla szybkiego przyspieszania i zwalniania. Wszystkie jednostki są mechanicznie wymienne z kwadratowym kołnierzem 60 mm i średnicą wału 14 mm, co upraszcza integrację i modernizację. Wysokorozdzielczy enkoder inkrementalny (do 20-bitów, 1 048 576 impulsów/obrót) zapewnia precyzyjne pozycjonowanie przy minimalnych wibracjach. Przyrostki złączy — P1V (złącze pionowe), P1T (puszka przyłączeniowa z dławikiem kablowym) i P1D (wstępnie okablowany kabel 1m) — zapewniają elastyczność dla różnych układów okablowania. Zbudowane z izolacją klasy B i przystosowane do pracy ciągłej przy 3000 RPM (maks. 5000 RPM), silniki te są zgodne z normami CE, UL i RoHS. Poniżej znajduje się kompleksowa tabela specyfikacji przedstawiająca kluczowe parametry w całej serii.

Parametr	MHMD022P1V	MSMD022P1V	P1T (Puszka przyłączeniowa)	P1D (Bezpośrednie wyjście kabla)
Typ silnika	Serwomotor AC (PMSM)	Serwomotor AC (PMSM)	Serwomotor AC (PMSM)	Serwomotor AC (PMSM)
Znamionowa moc wyjściowa	200 W (0,2 kW)	200 W (0,2 kW)	200 W (0,2 kW)	200 W (0,2 kW)
Moment znamionowy	0,64 N·m	0,64 N·m	0,64 N·m	0,64 N·m
Moment szczytowy	1,91 N·m	1,91 N·m	1,91 N·m	1,91 N·m
Prędkość znamionowa	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM	3000 RPM
Prędkość maksymalna	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM	5000 RPM
Prąd znamionowy	1,6 A (RMS)	1,6 A (RMS)	1,6 A (RMS)	1,6 A (RMS)
Prąd szczytowy	4,8 A (RMS)	4,8 A (RMS)	4,8 A (RMS)	4,8 A (RMS)
Rozdzielczość enkodera	17-bit / 20-bit Inkrementalny	17-bit / 20-bit Inkrementalny	17-bit / 20-bit Inkrementalny	17-bit / 20-bit Inkrementalny
Typ sprzężenia zwrotnego	Inkrementalny + Hall	Inkrementalny + Hall	Inkrementalny + Hall	Inkrementalny + Hall
Bezwładność wirnika	0,57 × 10⁻⁴ kg·m²	0,28 × 10⁻⁴ kg·m²	0,57 × 10⁻⁴ kg·m²	0,57 × 10⁻⁴ kg·m²
Klasa izolacji	Klasa B (130°C)	Klasa B (130°C)	Klasa B (130°C)	Klasa B (130°C)
Stopień ochrony	IP65 (korpus)	IP65 (korpus)	IP65 (korpus)	IP65 (korpus)
Temperatura otoczenia	0°C do 40°C (praca)	0°C do 40°C (praca)	0°C do 40°C (praca)	0°C do 40°C (praca)
Wilgotność otoczenia	20% do 80% RH	20% do 80% RH	20% do 80% RH	20% do 80% RH
Klasa drgań	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)	V15 (15 µm p-p)
Typ wału	Prosty z wpustem	Prosty z wpustem	Prosty z wpustem	Prosty z wpustem
Średnica wału	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)	14 mm (h6)
Rozmiar kołnierza	60 mm kwadratowy	60 mm kwadratowy	60 mm kwadratowy	60 mm kwadratowy
Długość silnika (bez wału)	Ok. 105 mm	Ok. 95 mm	Ok. 105 mm	Ok. 105 mm
Waga silnika	Ok. 1,2 kg	Ok. 0,9 kg	Ok. 1,2 kg	Ok. 1,2 kg
Typ złącza	Złącze pionowe	Złącze pionowe	Puszka przyłączeniowa (dławik kablowy)	Bezpośrednie wyjście kabla (1m)
Opcja hamulca	Nie (standard)	Nie (standard)	Nie (standard)	Nie (standard)
Kompatybilny napęd	Seria MINAS A4	Seria MINAS A4	Seria MINAS A4	Seria MINAS A4
Certyfikaty	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS	CE, UL, RoHS