精密モーションコントロール向けに設計されたPANASONIC MINAS A4 200Wサーボモーターシリーズは、卓越したトルク密度と低コギングを実現し、ピックアンドプレースシステム、コンベヤードライブ、工作機械軸に最適です。本シリーズは、MHMD022P1V、MSMD022P1V、P1T、P1Dの各モデルで構成され、それぞれ特定のアプリケーション要件に合わせて調整されています。MHMDバリアントは、より高いローター慣性（0.57 × 10⁻⁴ kg·m²）を備え、変動負荷下でのスムーズな動作を実現します。一方、MSMDバリアントは、より低い慣性（0.28 × 10⁻⁴ kg·m²）を備え、高速加減速に優れています。全ユニットは60 mm角フランジと14 mmシャフト径で機械的に互換性があり、統合とアップグレードを簡素化します。高分解能インクリメンタルエンコーダー（最大20ビット、1,048,576パルス/回転）により、最小限の振動で精密な位置決めを実現します。コネクターサフィックス（P1V：垂直コネクター、P1T：ケーブルグランド付き端子箱、P1D：1mプレ配線ケーブル）は、さまざまな配線レイアウトに柔軟性を提供します。クラスB絶縁を採用し、3000 RPM（最大5000 RPM）での連続定格を備えたこれらのモーターは、CE、UL、RoHSに準拠しています。以下は、シリーズ全体の主要パラメータを詳細に示す仕様表です。
| パラメータ |
MHMD022P1V |
MSMD022P1V |
P1T (端子箱) |
P1D (ケーブル直出し) |
| モータータイプ |
ACサーボモーター (PMSM) |
ACサーボモーター (PMSM) |
ACサーボモーター (PMSM) |
ACサーボモーター (PMSM) |
| 定格出力電力 |
200 W (0.2 kW) |
200 W (0.2 kW) |
200 W (0.2 kW) |
200 W (0.2 kW) |
| 定格トルク |
0.64 N·m |
0.64 N·m |
0.64 N·m |
0.64 N·m |
| ピークトルク |
1.91 N·m |
1.91 N·m |
1.91 N·m |
1.91 N·m |
| 定格速度 |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
3000 RPM |
| 最大速度 |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
5000 RPM |
| 定格電流 |
1.6 A (RMS) |
1.6 A (RMS) |
1.6 A (RMS) |
1.6 A (RMS) |
| ピーク電流 |
4.8 A (RMS) |
4.8 A (RMS) |
4.8 A (RMS) |
4.8 A (RMS) |
| エンコーダー分解能 |
17ビット / 20ビット インクリメンタル |
17ビット / 20ビット インクリメンタル |
17ビット / 20ビット インクリメンタル |
17ビット / 20ビット インクリメンタル |
| フィードバックタイプ |
インクリメンタル + ホール |
インクリメンタル + ホール |
インクリメンタル + ホール |
インクリメンタル + ホール |
| ローター慣性 |
0.57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.28 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0.57 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 絶縁クラス |
クラスB (130°C) |
クラスB (130°C) |
クラスB (130°C) |
クラスB (130°C) |
| 保護等級 |
IP65 (本体) |
IP65 (本体) |
IP65 (本体) |
IP65 (本体) |
| 周囲温度 |
0°C ～ 40°C (動作時) |
0°C ～ 40°C (動作時) |
0°C ～ 40°C (動作時) |
0°C ～ 40°C (動作時) |
| 周囲湿度 |
20% ～ 80% RH |
20% ～ 80% RH |
20% ～ 80% RH |
20% ～ 80% RH |
| 振動グレード |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
V15 (15 µm p-p) |
| シャフトタイプ |
キー溝付きストレート |
キー溝付きストレート |
キー溝付きストレート |
キー溝付きストレート |
| シャフト径 |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
| フランジサイズ |
60 mm 角 |
60 mm 角 |
60 mm 角 |
60 mm 角 |
| モーター長さ (シャフト除く) |
約 105 mm |
約 95 mm |
約 105 mm |
約 105 mm |
| モーター重量 |
約 1.2 kg |
約 0.9 kg |
約 1.2 kg |
約 1.2 kg |
| コネクタータイプ |
垂直コネクター |
垂直コネクター |
端子箱 (ケーブルグランド) |
ケーブル直出し (1m) |
| ブレーキオプション |
なし (標準) |
なし (標準) |
なし (標準) |
なし (標準) |
| 対応ドライブ |
MINAS A4 シリーズ |
MINAS A4 シリーズ |
MINAS A4 シリーズ |
MINAS A4 シリーズ |
| 認証 |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22