Conçu pour le contrôle de mouvement de précision, la série de servomoteurs PANASONIC MINAS A4 200W offre une densité de couple exceptionnelle et un faible cogging, ce qui la rend idéale pour les systèmes pick-and-place, les entraînements de convoyeurs et les axes de machines-outils. La série comprend les modèles MHMD022P1V, MSMD022P1V, P1T et P1D, chacun adapté à des exigences d'application spécifiques. La variante MHMD présente une inertie de rotor plus élevée (0,57 × 10⁻⁴ kg·m²) pour un fonctionnement plus fluide sous des charges variables, tandis que la variante MSMD offre une inertie plus faible (0,28 × 10⁻⁴ kg·m²) pour une accélération et une décélération rapides. Toutes les unités sont mécaniquement interchangeables avec une bride carrée de 60 mm et un diamètre d'arbre de 14 mm, simplifiant l'intégration et les mises à niveau. Le codeur incrémental haute résolution (jusqu'à 20 bits, 1 048 576 impulsions/tour) assure un positionnement fin avec des vibrations minimales. Les suffixes de connecteur—P1V (connecteur vertical), P1T (boîte à bornes avec presse-étoupe) et P1D (câble pré-câblé de 1 m)—offrent une flexibilité pour différentes configurations de câblage. Construits avec une isolation de classe B et conçus pour un fonctionnement continu à 3000 tr/min (max 5000 tr/min), ces moteurs sont conformes CE, UL et RoHS. Vous trouverez ci-dessous un tableau de spécifications complet détaillant les paramètres clés de la série.
| Paramètre |
MHMD022P1V |
MSMD022P1V |
P1T (Boîte à bornes) |
P1D (Sortie de câble directe) |
| Type de moteur |
Servomoteur AC (PMSM) |
Servomoteur AC (PMSM) |
Servomoteur AC (PMSM) |
Servomoteur AC (PMSM) |
| Puissance nominale de sortie |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
200 W (0,2 kW) |
| Couple nominal |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
0,64 N·m |
| Couple de crête |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
1,91 N·m |
| Vitesse nominale |
3000 tr/min |
3000 tr/min |
3000 tr/min |
3000 tr/min |
| Vitesse maximale |
5000 tr/min |
5000 tr/min |
5000 tr/min |
5000 tr/min |
| Courant nominal |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
1,6 A (RMS) |
| Courant de crête |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
4,8 A (RMS) |
| Résolution du codeur |
17 bits / 20 bits Incrémental |
17 bits / 20 bits Incrémental |
17 bits / 20 bits Incrémental |
17 bits / 20 bits Incrémental |
| Type de retour |
Incrémental + Hall |
Incrémental + Hall |
Incrémental + Hall |
Incrémental + Hall |
| Inertie du rotor |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,28 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
0,57 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Classe d'isolation |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
Classe B (130°C) |
| Indice de protection |
IP65 (corps) |
IP65 (corps) |
IP65 (corps) |
IP65 (corps) |
| Température ambiante |
0°C à 40°C (fonc.) |
0°C à 40°C (fonc.) |
0°C à 40°C (fonc.) |
0°C à 40°C (fonc.) |
| Humidité ambiante |
20% à 80% HR |
20% à 80% HR |
20% à 80% HR |
20% à 80% HR |
| Grade de vibration |
V15 (15 µm crête-à-crête) |
V15 (15 µm crête-à-crête) |
V15 (15 µm crête-à-crête) |
V15 (15 µm crête-à-crête) |
| Type d'arbre |
Droit avec clavette |
Droit avec clavette |
Droit avec clavette |
Droit avec clavette |
| Diamètre de l'arbre |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
14 mm (h6) |
| Taille de la bride |
Carrée 60 mm |
Carrée 60 mm |
Carrée 60 mm |
Carrée 60 mm |
| Longueur du moteur (hors arbre) |
Env. 105 mm |
Env. 95 mm |
Env. 105 mm |
Env. 105 mm |
| Poids du moteur |
Env. 1,2 kg |
Env. 0,9 kg |
Env. 1,2 kg |
Env. 1,2 kg |
| Type de connecteur |
Connecteur vertical |
Connecteur vertical |
Boîte à bornes (presse-étoupe) |
Sortie de câble directe (1m) |
| Option de frein |
Non (standard) |
Non (standard) |
Non (standard) |
Non (standard) |
| Variateur compatible |
Série MINAS A4 |
Série MINAS A4 |
Série MINAS A4 |
Série MINAS A4 |
| Certifications |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
CE, UL, RoHS |
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