



Yaskawa Σ-7 系列 SGM7G-20A7C6C 是一款高效能旋轉型伺服馬達,專為需要卓越扭矩密度與動態響應的應用而設計。此 1.8 kW 馬達提供 8.34 Nm 的連續扭矩與 23.4 Nm 的最大瞬間扭矩,非常適合包裝、機器人及 CNC 工具機等需要快速加減速的場合。內建的電磁保持煞車提供 1.8 Nm 的靜態扭矩,確保在斷電狀態下無需外部機械鎖定即可安全保持負載。其先進的磁路設計可最小化齒槽扭矩,實現從 0 到 5000 rpm(軟體限制)寬廣速度範圍內的平穩運轉。馬達整合了具備串列通訊功能的 20-bit 增量型編碼器,提供每轉 1,048,576 個脈衝的精確回饋,並可透過 SGD7S 驅動器選配 17-bit 絕對型編碼器。壓鑄鋁合金外殼、IP67 防護等級連接器與鍵槽軸確保其在沖洗環境與高振動場合的耐用性。以下為根據 Yaskawa 工程數據整理的完整技術規格:
| 參數 | 規格 |
|---|---|
| 產品系列 | Σ-7 (SGM7G 系列) |
| 型號 | SGM7G-20A7C6C |
| 額定輸出功率 | 1.8 kW (2.4 HP) |
| 額定扭矩 | 8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| 最大瞬間扭矩 | 23.4 Nm (207 lb-in) |
| 額定轉速 | 3000 rpm |
| 最高轉速 | 5000 rpm (軟體限制) |
| 電源供應 | AC 200-240 V,3 相 (標準 AC 機型) |
| 煞車類型 | 24 VDC 電磁保持煞車 (1.8 Nm 靜態扭矩) |
| 煞車釋放電壓 | 24 VDC ±10%,最大 0.5 A |
| 編碼器類型 | 20-bit 增量型 (串列),17-bit 絕對型 (可透過 SGD7S 驅動器選配) |
| 編碼器解析度 | 1,048,576 脈衝/轉 (增量型);131,072 脈衝/轉 (絕對型) |
| 轉子慣量 | 2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 防護等級 | IP67 (軸封與連接器,不含編碼器連接器) |
| 絕緣等級 | Class F (155°C) |
| 環境溫度範圍 | 0 至 40°C (運轉),-20 至 60°C (儲存) |
| 環境濕度 | 20% 至 80% RH (無凝結) |
| 耐振動性 | 2.5 G 於 10-55 Hz (運轉期間) |
| 安裝法蘭 | 80 mm 方形 (IEC 72-1 標準) |
| 軸徑 | 19 mm,附鍵槽 (JIS B 1301) |
| 重量 (含煞車) | 約 5.8 kg (12.8 lb) |
| 連接器類型 | CN1 (電源),CN2 (編碼器),CN3 (煞車) – MS 型圓形連接器 |
| 相容驅動器 | Yaskawa SGD7S 系列 (標準 AC 機型) |
| 認證 | CE, UL, cUL, RoHS |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22