



Yaskawa Σ-7 系列 SGM7G-20A7C6C 是一款高性能旋转伺服电机,专为需要卓越扭矩密度和动态响应的应用而设计。该 1.8 kW 电机可提供 8.34 Nm 的连续扭矩和 23.4 Nm 的最大瞬时扭矩,非常适合在需要快速加速和减速的包装、机器人和 CNC 机床中使用。内置的电磁保持制动器可提供 1.8 Nm 的静态扭矩,确保在断电条件下无需外部机械锁定即可安全保持负载。其先进的磁路设计最大限度地减少了齿槽转矩,从而在 0 至 5000 rpm(软件限制)的宽速度范围内实现平稳运行。该电机集成了一个带串行通信的 20 位增量式编码器,每转提供 1,048,576 个脉冲以实现精确反馈,并可通过 SGD7S 驱动器选配 17 位绝对式编码器。压铸铝外壳、IP67 防护等级连接器和带键轴确保了其在冲洗和高振动环境中的耐用性。以下是根据 Yaskawa 工程数据得出的全面技术规格:
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 产品系列 | Σ-7 (SGM7G 系列) |
| 型号 | SGM7G-20A7C6C |
| 额定输出功率 | 1.8 kW (2.4 HP) |
| 额定扭矩 | 8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| 最大瞬时扭矩 | 23.4 Nm (207 lb-in) |
| 额定转速 | 3000 rpm |
| 最高转速 | 5000 rpm (软件限制) |
| 电源 | AC 200-240 V,3 相 (标准交流型号) |
| 制动器类型 | 24 VDC 电磁保持制动器 (1.8 Nm 静态扭矩) |
| 制动器释放电压 | 24 VDC ±10%,最大 0.5 A |
| 编码器类型 | 20 位增量式 (串行),17 位绝对式 (通过 SGD7S 驱动器选配) |
| 编码器分辨率 | 1,048,576 脉冲/转 (增量式);131,072 脉冲/转 (绝对式) |
| 转子惯量 | 2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 防护等级 | IP67 (轴封和连接器,不包括编码器连接器) |
| 绝缘等级 | Class F (155°C) |
| 环境温度范围 | 0 至 40°C (运行),-20 至 60°C (存储) |
| 环境湿度 | 20% 至 80% RH (无冷凝) |
| 抗振性 | 2.5 G 在 10-55 Hz (运行期间) |
| 安装法兰 | 80 mm 方形 (IEC 72-1 标准) |
| 轴径 | 19 mm,带键及键槽 (JIS B 1301) |
| 重量 (含制动器) | 约 5.8 kg (12.8 lb) |
| 连接器类型 | CN1 (电源),CN2 (编码器),CN3 (制动器) – MS 型圆形连接器 |
| 兼容驱动器 | Yaskawa SGD7S 系列 (标准交流型号) |
| 认证 | CE, UL, cUL, RoHS |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22