Serwomotor Yaskawa Σ-7 SGM7G-20A7C6C to wysokowydajny obrotowy serwomotor zaprojektowany do zastosowań wymagających wyjątkowej gęstości momentu obrotowego i dynamicznej odpowiedzi. Ten silnik o mocy 1.8 kW dostarcza ciągły moment obrotowy 8.34 Nm i maksymalny moment chwilowy 23.4 Nm, co czyni go idealnym do maszyn pakujących, robotyki i obrabiarek CNC, gdzie kluczowe są szybkie przyspieszanie i hamowanie. Wbudowany elektromagnetyczny hamulec postojowy zapewnia moment statyczny 1.8 Nm, gwarantując bezpieczne utrzymanie ładunku podczas zaniku zasilania bez konieczności stosowania zewnętrznych blokad mechanicznych. Zaawansowana konstrukcja obwodu magnetycznego minimalizuje moment zaczepowy, umożliwiając płynną pracę w szerokim zakresie prędkości od 0 do 5000 obr/min (ograniczonym programowo). Silnik integruje 20-bitowy enkoder inkrementalny z komunikacją szeregową, oferując 1 048 576 impulsów na obrót dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego, z opcjonalną możliwością enkodera absolutnego 17-bitowego za pośrednictwem serwonapędu SGD7S. Odlewana aluminiowa obudowa, złącza w klasie IP67 i wał na wpust zapewniają trwałość w środowiskach mycia i silnych wibracji. Poniżej znajdują się szczegółowe dane techniczne oparte na danych inżynieryjnych Yaskawa:
| Parametr |
Specyfikacja |
| Seria produktu |
Σ-7 (Seria SGM7G) |
| Numer modelu |
SGM7G-20A7C6C |
| Moc znamionowa |
1.8 kW (2.4 KM) |
| Moment znamionowy |
8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| Maksymalny moment chwilowy |
23.4 Nm (207 lb-in) |
| Prędkość znamionowa |
3000 obr/min |
| Prędkość maksymalna |
5000 obr/min (ograniczona programowo) |
| Zasilanie |
AC 200-240 V, 3-fazowe (standardowe modele AC) |
| Typ hamulca |
Elektromagnetyczny hamulec postojowy 24 VDC (moment statyczny 1.8 Nm) |
| Napięcie zwalniania hamulca |
24 VDC ±10%, maks. 0.5 A |
| Typ enkodera |
20-bitowy inkrementalny (szeregowy), 17-bitowy absolutny (opcjonalnie przez serwonapęd SGD7S) |
| Rozdzielczość enkodera |
1 048 576 impulsów/obr (inkrementalny); 131 072 impulsów/obr (absolutny) |
| Moment bezwładności wirnika |
2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Klasa ochronności |
IP67 (uszczelnienie wału i złącze, z wyłączeniem złącza enkodera) |
| Klasa izolacji |
Klasa F (155°C) |
| Zakres temperatury otoczenia |
0 do 40°C (praca), -20 do 60°C (przechowywanie) |
| Wilgotność otoczenia |
20% do 80% RH (bez kondensacji) |
| Odporność na wibracje |
2.5 G przy 10-55 Hz (podczas pracy) |
| Kołnierz montażowy |
80 mm kwadratowy (norma IEC 72-1) |
| Średnica wału |
19 mm, na wpust z rowkiem wpustowym (JIS B 1301) |
| Waga (z hamulcem) |
Ok. 5.8 kg (12.8 lb) |
| Typ złącza |
CN1 (zasilanie), CN2 (enkoder), CN3 (hamulec) – okrągłe typu MS |
| Kompatybilny serwonapęd |
Seria Yaskawa SGD7S (standardowe modele AC) |
| Certyfikaty |
CE, UL, cUL, RoHS |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22