Yaskawa Σ-7 시리즈 SGM7G-20A7C6C는 탁월한 토크 밀도와 동적 응답이 요구되는 애플리케이션을 위해 설계된 고성능 회전형 서보 모터입니다. 이 1.8 kW 모터는 8.34 Nm의 연속 토크와 23.4 Nm의 최대 순시 토크를 제공하여 급가속 및 감속이 중요한 포장, 로봇 공학 및 CNC 기계에 이상적입니다. 내장된 전자기 유지 브레이크는 1.8 Nm의 정적 토크를 제공하여 외부 기계식 잠금 장치 없이 전원 차단 시 안전한 부하 유지를 보장합니다. 고급 자기 회로 설계는 코깅 토크를 최소화하여 0 ~ 5000 rpm (소프트웨어 제한)의 넓은 속도 범위에서 원활한 작동을 가능하게 합니다. 이 모터는 직렬 통신이 가능한 20비트 인크리멘탈 엔코더 (Encoder)를 통합하여 정밀 피드백을 위해 회전당 1,048,576 펄스를 제공하며, SGD7S 드라이브를 통해 옵션인 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 기능을 지원합니다. 다이캐스트 알루미늄 하우징, IP67 등급 커넥터 및 키 홈 샤프트는 세척 및 고진동 환경에서 내구성을 보장합니다. 아래는 Yaskawa 엔지니어링 데이터를 기반으로 한 포괄적인 기술 사양입니다.
| 파라미터 |
사양 |
| 제품 시리즈 |
Σ-7 (SGM7G 시리즈) |
| 모델 번호 |
SGM7G-20A7C6C |
| 정격 출력 전력 |
1.8 kW (2.4 HP) |
| 정격 토크 |
8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| 최대 순시 토크 |
23.4 Nm (207 lb-in) |
| 정격 속도 |
3000 rpm |
| 최대 속도 |
5000 rpm (소프트웨어 제한) |
| 전원 공급 |
AC 200-240 V, 3상 (표준 AC 모델) |
| 브레이크 유형 |
24 VDC 전자기 유지 브레이크 (1.8 Nm 정적 토크) |
| 브레이크 해제 전압 |
24 VDC ±10%, 0.5 A 최대 |
| 엔코더 (Encoder) 유형 |
20비트 인크리멘탈 (직렬), 17비트 앱솔루트 (SGD7S 드라이브를 통해 옵션) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
1,048,576 펄스/회전 (인크리멘탈); 131,072 펄스/회전 (앱솔루트) |
| 로터 관성 모멘트 |
2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 보호 등급 |
IP67 (샤프트 씰 및 커넥터, 엔코더 (Encoder) 커넥터 제외) |
| 절연 등급 |
Class F (155°C) |
| 주변 온도 범위 |
0 ~ 40°C (작동), -20 ~ 60°C (보관) |
| 주변 습도 |
20% ~ 80% RH (비응축) |
| 내진동성 |
2.5 G (10-55 Hz, 작동 중) |
| 장착 플랜지 |
80 mm 정사각형 (IEC 72-1 표준) |
| 샤프트 직경 |
19 mm, 키 홈 및 키웨이 포함 (JIS B 1301) |
| 무게 (브레이크 포함) |
약 5.8 kg (12.8 lb) |
| 커넥터 유형 |
CN1 (전원), CN2 (엔코더 (Encoder)), CN3 (브레이크) – MS 스타일 원형 |
| 호환 드라이브 |
Yaskawa SGD7S 시리즈 (표준 AC 모델) |
| 인증 |
CE, UL, cUL, RoHS |
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