Yaskawa サーボモーター (ブレーキ付) 1.8kW SGM7G-20A7C6C

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

定格出力1.8kW、ピークトルク23.4Nmで要求の厳しいモーションコントロールに対応。
内蔵の24VDCフェイルセーフ電磁ブレーキにより、確実な負荷保持を実現。
高分解能20ビットインクリメンタルエンコーダーにより、超精密な位置決めと速度フィードバックを実現。
IP67対応構造とキー付きシャフトにより、水洗いや過酷な産業環境に耐えます。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Yaskawa Σ-7シリーズ SGM7G-20A7C6Cは、卓越したトルク密度と動的応答が要求されるアプリケーション向けに設計された高性能ロータリーサーボモーターです。この1.8kWモーターは、連続トルク8.34Nm、最大瞬間トルク23.4Nmを実現し、急速な加減速が重要な包装機、ロボット、CNC機械に最適です。内蔵の電磁保持ブレーキは1.8Nmの静トルクを提供し、電源オフ時に外部機械ロックを必要とせず、安全な負荷保持を保証します。高度な磁気回路設計によりコギングトルクを最小限に抑え、0～5000 rpm（ソフトウェア制限）の広い速度範囲でスムーズな動作を実現します。モーターは20ビットインクリメンタルエンコーダー（シリアル通信）を統合し、1回転あたり1,048,576パルスの精密フィードバックを提供します。SGD7Sドライブを介して17ビットアブソリュートエンコーダーもオプション対応可能です。ダイカストアルミニウム筐体、IP67対応コネクタ、キー付きシャフトにより、水洗いや高振動環境での耐久性を確保しています。以下は、Yaskawaのエンジニアリングデータに基づく包括的な技術仕様です。

パラメータ	仕様
製品シリーズ	Σ-7 (SGM7Gシリーズ)
型番	SGM7G-20A7C6C
定格出力	1.8 kW (2.4 HP)
定格トルク	8.34 Nm (73.8 lb-in)
最大瞬間トルク	23.4 Nm (207 lb-in)
定格回転速度	3000 rpm
最大回転速度	5000 rpm (ソフトウェア制限)
電源	AC 200-240 V, 3相 (標準ACモデル)
ブレーキタイプ	24 VDC 電磁保持ブレーキ (静トルク 1.8 Nm)
ブレーキ解放電圧	24 VDC ±10%, 最大 0.5 A
エンコーダータイプ	20ビットインクリメンタル (シリアル), 17ビットアブソリュート (SGD7Sドライブ経由でオプション)
エンコーダー分解能	1,048,576 パルス/回転 (インクリメンタル); 131,072 パルス/回転 (アブソリュート)
ロータ慣性モーメント	2.65 × 10⁻⁴ kg·m²
保護等級	IP67 (シャフトシールおよびコネクタ部、エンコーダーコネクタを除く)
絶縁クラス	クラスF (155°C)
周囲温度範囲	0 ～ 40°C (動作時), -20 ～ 60°C (保管時)
周囲湿度	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
耐振動性	2.5 G (10-55 Hz 動作時)
取付フランジ	80 mm 角 (IEC 72-1 規格)
シャフト径	19 mm, キー付き (JIS B 1301)
質量 (ブレーキ含む)	約 5.8 kg (12.8 lb)
コネクタタイプ	CN1 (電源), CN2 (エンコーダー), CN3 (ブレーキ) – MSタイプ丸型
対応ドライブ	Yaskawa SGD7Sシリーズ (標準ACモデル)
認証	CE, UL, cUL, RoHS