Le servomoteur rotatif haute performance Yaskawa série Σ-7 SGM7G-20A7C6C est conçu pour les applications exigeant une densité de couple exceptionnelle et une réponse dynamique. Ce moteur de 1.8 kW délivre un couple continu de 8.34 Nm et un couple instantané maximal de 23.4 Nm, ce qui le rend idéal pour les machines d'emballage, la robotique et les machines CNC où une accélération et une décélération rapides sont critiques. Le frein de maintien électromagnétique intégré fournit un couple statique de 1.8 Nm, assurant une rétention de charge sûre en cas de coupure de courant sans nécessiter de verrous mécaniques externes. Sa conception de circuit magnétique avancée minimise le couple de crantage, permettant un fonctionnement fluide sur une large plage de vitesse de 0 à 5000 tr/min (limitée par logiciel). Le moteur intègre un codeur incrémental 20 bits avec communication série, offrant 1 048 576 impulsions par tour pour un retour précis, avec une capacité de codeur absolu 17 bits en option via le variateur SGD7S. Le boîtier en aluminium moulé sous pression, les connecteurs indice IP67 et l'arbre claveté garantissent la durabilité dans les environnements de lavage et de fortes vibrations. Vous trouverez ci-dessous les spécifications techniques complètes issues des données d'ingénierie Yaskawa :
| Paramètre |
Spécification |
| Série de produits |
Σ-7 (Série SGM7G) |
| Numéro de modèle |
SGM7G-20A7C6C |
| Puissance nominale de sortie |
1.8 kW (2.4 HP) |
| Couple nominal |
8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| Couple instantané maximal |
23.4 Nm (207 lb-in) |
| Vitesse nominale |
3000 tr/min |
| Vitesse maximale |
5000 tr/min (limitée par logiciel) |
| Alimentation électrique |
CA 200-240 V, triphasé (Modèles CA standard) |
| Type de frein |
Frein de maintien électromagnétique 24 VCC (couple statique 1.8 Nm) |
| Tension de libération du frein |
24 VCC ±10%, 0.5 A max |
| Type de codeur |
Incrémental 20 bits (série), Absolu 17 bits (optionnel via variateur SGD7S) |
| Résolution du codeur |
1 048 576 impulsions/tour (incrémental) ; 131 072 impulsions/tour (absolu) |
| Inertie du rotor |
2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Indice de protection |
IP67 (joint d'arbre et connecteur, à l'exclusion du connecteur du codeur) |
| Classe d'isolation |
Classe F (155°C) |
| Plage de température ambiante |
0 à 40°C (fonctionnement), -20 à 60°C (stockage) |
| Humidité ambiante |
20% à 80% HR (sans condensation) |
| Résistance aux vibrations |
2.5 G à 10-55 Hz (en fonctionnement) |
| Bride de montage |
80 mm carré (norme IEC 72-1) |
| Diamètre de l'arbre |
19 mm, claveté avec rainure de clavette (JIS B 1301) |
| Poids (avec frein) |
Env. 5.8 kg (12.8 lb) |
| Type de connecteur |
CN1 (puissance), CN2 (codeur), CN3 (frein) – circulaire type MS |
| Variateur compatible |
Série Yaskawa SGD7S (Modèles CA standard) |
| Certifications |
CE, UL, cUL, RoHS |
Ce que disent nos clients
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