El servo motor rotativo de alto rendimiento Yaskawa serie Σ-7 SGM7G-20A7C6C está diseñado para aplicaciones que requieren una densidad de par excepcional y una respuesta dinámica. Este motor de 1.8 kW ofrece un par continuo de 8.34 Nm y un par instantáneo máximo de 23.4 Nm, lo que lo hace ideal para maquinaria de embalaje, robótica y CNC donde la aceleración y desaceleración rápidas son críticas. El freno de mantenimiento electromagnético incorporado proporciona un par estático de 1.8 Nm, asegurando la retención segura de la carga durante condiciones de falta de alimentación sin necesidad de bloqueos mecánicos externos. Su diseño de circuito magnético avanzado minimiza el par de cogging, permitiendo un funcionamiento suave en un amplio rango de velocidades de 0 a 5000 rpm (limitado por software). El motor integra un encoder incremental de 20 bits con comunicación serie, ofreciendo 1,048,576 pulsos por revolución para una retroalimentación precisa, con capacidad opcional de encoder absoluto de 17 bits a través del variador SGD7S. La carcasa de aluminio fundido a presión, los conectores con clasificación IP67 y el eje chavetero garantizan durabilidad en entornos de lavado y alta vibración. A continuación se presentan las especificaciones técnicas completas derivadas de los datos de ingeniería de Yaskawa:
| Parámetro |
Especificación |
| Serie del Producto |
Σ-7 (Serie SGM7G) |
| Número de Modelo |
SGM7G-20A7C6C |
| Potencia Nominal de Salida |
1.8 kW (2.4 HP) |
| Par Nominal |
8.34 Nm (73.8 lb-in) |
| Par Instantáneo Máximo |
23.4 Nm (207 lb-in) |
| Velocidad Nominal |
3000 rpm |
| Velocidad Máxima |
5000 rpm (limitado por software) |
| Alimentación Eléctrica |
AC 200-240 V, 3 fases (Modelos AC Estándar) |
| Tipo de Freno |
Freno de Mantenimiento Electromagnético de 24 VDC (par estático de 1.8 Nm) |
| Tensión de Liberación del Freno |
24 VDC ±10%, 0.5 A máx. |
| Tipo de Encoder |
Incremental de 20 bits (serie), Absoluto de 17 bits (opcional vía variador SGD7S) |
| Resolución del Encoder |
1,048,576 pulsos/rev (incremental); 131,072 pulsos/rev (absoluto) |
| Inercia del Rotor |
2.65 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Grado de Protección |
IP67 (sello del eje y conector, excluyendo conector del encoder) |
| Clase de Aislamiento |
Clase F (155°C) |
| Rango de Temperatura Ambiente |
0 a 40°C (operación), -20 a 60°C (almacenamiento) |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% HR (sin condensación) |
| Resistencia a Vibraciones |
2.5 G a 10-55 Hz (durante la operación) |
| Brida de Montaje |
80 mm cuadrado (estándar IEC 72-1) |
| Diámetro del Eje |
19 mm, chavetero con chaveta (JIS B 1301) |
| Peso (con freno) |
Aprox. 5.8 kg (12.8 lb) |
| Tipo de Conector |
CN1 (potencia), CN2 (encoder), CN3 (freno) – Circular tipo MS |
| Variador Compatible |
Serie Yaskawa SGD7S (Modelos AC Estándar) |
| Certificaciones |
CE, UL, cUL, RoHS |
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