

安川 SGM7J-04A7C6E 是一款来自 Σ-7 系列的高性能 400W 交流伺服电机,专为需要卓越精度、速度和可靠性的苛刻运动控制任务而设计。该型号配备内置 24VDC 永磁保持制动器,即使在断电情况下,也能在垂直轴或高惯性系统中提供安全的负载保持。低惯量转子结合 20 位串行编码器,可实现出色的动态响应和高分辨率反馈,在许多配置中无需归零循环。该电机针对与安川 SGD7S 伺服驱动器配合使用进行了优化,支持高级自动调谐和振动抑制算法,确保在宽速度范围内平稳运行。其坚固的 IP67 级结构和 F 级绝缘使其适用于包括包装、机器人和物料搬运在内的苛刻环境。直轴带键槽和标准法兰安装(IEC 72-1)便于轻松集成到现有机械中。以下是带刹车功能的安川 SGM7J-04A7C6E 伺服电机的详细技术规格表。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | SGM7J-04A7C6E |
| 额定输出功率 | 400 W |
| 额定转矩 | 1.27 N·m (11.2 lb-in) |
| 峰值转矩 | 3.82 N·m (33.8 lb-in) |
| 额定转速 | 3000 min⁻¹ (RPM) |
| 最高转速 | 6000 min⁻¹ (RPM) |
| 转子惯量 | 0.263 × 10⁻⁴ kg·m² (含刹车) |
| 刹车类型 | 24 VDC 永磁保持制动器 |
| 刹车保持转矩 | 2.0 N·m (最小值) |
| 编码器类型 | 20 位串行增量编码器 (可选绝对值型) |
| 编码器分辨率 | 1,048,576 脉冲/转 (20 位) |
| 电源电压 | AC 200-230 V (三相) 或 DC 24 V (仅刹车) |
| 绝缘等级 | F 级 (155°C) |
| 防护等级 | IP67 (轴封和连接器) |
| 环境温度 | 0°C 至 +40°C (运行), -20°C 至 +60°C (存储) |
| 环境湿度 | 20% 至 80% RH (无冷凝) |
| 抗振性 | 49 m/s² (5G) 在 10-500 Hz |
| 安装方式 | 法兰安装 (标准 IEC 72-1) |
| 轴类型 | 直轴带键槽 (可选键) |
| 重量 | 约 1.8 kg (含刹车) |
| 连接器方向 | 后置 (标准角度) |
| 兼容驱动器 | 安川 SGD7S 系列 (Σ-7) |
| 认证 | CE, UL, cUL, RoHS 合规 |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22