Yaskawa サーボモーターブレーキ付き 400W SGM7J-04A7C6E

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

垂直負荷の安全性を確保する、24VDCフェイルセーフ保持ブレーキ内蔵の400W ACサーボモーター。
20ビットシリアルエンコーダーにより、1,048,576パルス/回転の超高精度アブソリュート位置フィードバックを実現。
低慣性ローター設計により、ダイナミックなアプリケーションで迅速な加速と最小限の整定時間を実現。
過酷な産業環境での信頼性動作を実現するIP67保護等級とクラスF絶縁。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Yaskawa SGM7J-04A7C6Eは、Σ-7シリーズの高性能400W ACサーボモーターであり、卓越した精度、速度、信頼性が要求される高度なモーションコントロールタスク向けに設計されています。このモデルには、24VDC永久磁石保持ブレーキが内蔵されており、停電時でも垂直軸や高慣性システムにおいて確実な負荷保持を提供します。低慣性ローターと20ビットシリアルエンコーダーの組み合わせにより、優れた動的応答性と高分解能フィードバックを実現し、多くの構成で原点復帰サイクルを不要にします。Yaskawa SGD7Sサーボドライブとの併用に最適化されており、高度なオートチューニングと振動抑制アルゴリズムをサポートし、広い速度範囲にわたってスムーズな動作を保証します。堅牢なIP67定格の構造とクラスF絶縁により、包装、ロボット工学、マテリアルハンドリングなどの過酷な環境に適しています。キー溝付きストレートシャフトと標準フランジマウント（IEC 72-1）により、既存の機械への容易な統合が可能です。以下は、ブレーキ付きYaskawa SGM7J-04A7C6Eサーボモーターの詳細な技術仕様表です。

パラメータ	仕様
型番	SGM7J-04A7C6E
定格出力	400 W
定格トルク	1.27 N·m (11.2 lb-in)
最大トルク	3.82 N·m (33.8 lb-in)
定格回転速度	3000 min⁻¹ (RPM)
最大回転速度	6000 min⁻¹ (RPM)
ローター慣性モーメント	0.263 × 10⁻⁴ kg·m² (ブレーキ含む)
ブレーキタイプ	24 VDC永久磁石保持ブレーキ
ブレーキ保持トルク	2.0 N·m (最小)
エンコーダータイプ	20ビットシリアルインクリメンタルエンコーダー (アブソリュートタイプオプション)
エンコーダー分解能	1,048,576 パルス/回転 (20ビット)
電源電圧	AC 200-230 V (3相) または DC 24 V (ブレーキのみ)
絶縁クラス	クラスF (155°C)
保護等級	IP67 (シャフトシールおよびコネクター部)
周囲温度	0°C ～ +40°C (動作時), -20°C ～ +60°C (保管時)
周囲湿度	20% ～ 80% RH (結露なきこと)
耐振動性	49 m/s² (5G) at 10-500 Hz
取付方法	フランジマウント (標準 IEC 72-1)
シャフトタイプ	キー溝付きストレートシャフト (キー別途)
質量	約 1.8 kg (ブレーキ含む)
コネクター方向	リアマウント (標準角度)
対応ドライブ	Yaskawa SGD7S シリーズ (Σ-7)
認証	CE, UL, cUL, RoHS 準拠