El YASKAWA SGM7J-04A7C6S es un servomotor AC de alto rendimiento de la serie Sigma-7, diseñado para ofrecer una densidad de par excepcional y una respuesta dinámica en un formato compacto de 400W. Este motor cuenta con un diseño síncrono de imanes permanentes optimizado para su uso con los servodrives YASKAWA SGD7S o SGD7W, proporcionando compatibilidad plug-and-play y supresión avanzada de vibraciones para aplicaciones de alta velocidad. Con una velocidad nominal de 3000 rpm y una velocidad máxima de 6000 rpm, sobresale en aplicaciones que requieren aceleración y desaceleración rápidas, como en maquinaria de embalaje, robótica y CNC. El encoder incremental integrado de 20 bits ofrece retroalimentación de alta resolución para un control de movimiento preciso, mientras que la variante opcional de encoder absoluto admite configuraciones de una o múltiples vueltas. La clasificación IP67 del motor garantiza un funcionamiento fiable en condiciones de polvo y humedad, y su aislamiento Clase F (155°C) asegura la resistencia térmica bajo carga continua. La configuración de conector C6S (7 pines de potencia y 7 pines de encoder) simplifica el cableado y reduce el tiempo de instalación. A continuación se muestra la tabla de especificaciones técnicas detallada para este modelo.
| Parámetro |
Especificación |
| Número de Modelo |
YASKAWA SGM7J-04A7C6S |
| Tipo de Motor |
Servomotor AC (Síncrono de Imanes Permanentes) |
| Potencia de Salida Nominal |
400 W (0,4 kW) |
| Par Nominal |
1,27 N·m |
| Par Máximo |
3,82 N·m |
| Velocidad Nominal |
3000 rpm |
| Velocidad Máxima |
6000 rpm |
| Corriente Nominal |
7 A (rms) |
| Corriente Máxima |
21 A (rms) |
| Tipo de Encoder |
Incremental de 20 bits (Estándar); Absoluto Opcional (Una o Múltiples Vueltas) |
| Resolución del Encoder |
1.048.576 pulsos/rev (20 bits) |
| Tipo de Conector |
7 pines de Potencia + 7 pines de Encoder (configuración C6S) |
| Clase de Protección |
IP67 (Sello de eje y opciones de conector disponibles) |
| Clase de Aislamiento |
Clase F (155°C) |
| Resistencia de Aislamiento |
100 MΩ mín (500 VDC) |
| Rigidez Dieléctrica |
1500 VAC durante 1 minuto |
| Grado de Vibración |
V15 (≤ 15 μm) |
| Temperatura de Operación |
0 a 40°C (ambiente) |
| Temperatura de Almacenamiento |
-20 a 60°C |
| Humedad |
20% a 80% HR (sin condensación) |
| Montaje |
Montaje con brida (Estándar IEC 72-1) |
| Peso |
Aprox. 1,2 kg |
| Tipo de Eje |
Eje recto con chavetero y sello de aceite |
| Opción de Freno |
No incluido (Modelo estándar); Opcional con freno (SGM7J-04A7C6S-B) |
| Serie de Drive Compatible |
YASKAWA SGD7S, SGD7W o SGDV (con firmware apropiado) |
| Cumplimiento de Normas |
CE, UL, RoHS, IEC 60034 |
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