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Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04ADA61 | 高精度 17ビット絶対値エンコーダー IP67

Yaskawa サーボモーター 400W SGMJV-04ADA61 | 高精度 17ビット絶対値エンコーダー IP67

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

Yaskawa Sigma-Vシリーズの高性能400Wサーボモーター。最大トルク3.82 N·m（3000 RPM）で、要求の厳しいモーションコントロール用途に対応します。
17ビット絶対値シリアルエンコーダー（131,072パルス/回転）を搭載し、クローズドループシステムで精密な位置決めとリアルタイムフィードバックを実現します。
堅牢なIP67保護等級（シャフトおよびコネクター部を除く）により、過酷な産業環境でも信頼性の高い動作を保証。耐振動性は4.9 m/s²です。
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仕様

Datasheet (PDF)

Yaskawa SGMJV-04ADA61は、高度な自動化システム向けに設計された、高速度・高トルク性能を誇るSigma-Vシリーズの400W ACサーボモーターです。本モーターは、ロボット、包装機械、CNC工作機械など、高速加減速、低速での滑らかな動作、正確な位置決めが求められる精密モーションコントロール用途に最適です。定格トルク1.27 N·m、最大トルク3.82 N·m（3000 RPM時）を実現し、優れた動的応答性を提供します。内蔵の17ビット絶対値シリアルエンコーダーは高分解能フィードバックを提供し、低速時でも精密な速度・位置制御を可能にします。低ロータ慣性（0.265 × 10⁻⁴ kg·m²）と最適化された磁気設計によりコギングトルクを最小限に抑え、滑らかな回転と機械的振動の低減を実現します。耐久性に優れ、動作温度範囲0°C～+40°C、湿度90% RH以下に対応し、堅牢なIP67保護等級を備えています。モーターは60 mm角フランジ、キー溝付きストレートシャフトを採用し、Yaskawa Sigma-V SGDVシリーズドライブと互換性があります。以下は、本モデルの詳細な技術仕様表です。

パラメーター	仕様
モデル	SGMJV-04ADA61
定格出力	400 W (0.4 kW)
定格トルク	1.27 N·m
最大トルク	3.82 N·m
定格回転速度	3000 RPM
最大回転速度	6000 RPM
エンコーダータイプ	17ビット絶対値シリアルエンコーダー（分解能：131072パルス/回転）
電源	DC 24 V（制御回路）、AC 200 V（主回路）
絶縁クラス	クラスB（130°C）
保護等級	IP67（シャフトおよびコネクター部を除く）
動作温度範囲	0°C～+40°C
動作湿度範囲	20%～90% RH（結露なきこと）
耐振動性	4.9 m/s²（10-55 Hz時）
ロータ慣性	0.265 × 10⁻⁴ kg·m²
質量	約1.2 kg
フレームサイズ	60 mm角（フランジ）
シャフトタイプ	キー溝付きストレートシャフト（標準）
ブレーキオプション	ブレーキなし（標準モデル）
対応ドライブ	Yaskawa Sigma-V SGDVシリーズ
コネクタータイプ	標準丸型コネクター（エンコーダー用D-sub）
取付方向	水平または垂直（適切な排水対策を施すこと）