安川伺服电机 1.8kW SGMGV-20ADC61

所属系列: 安川 (Yaskawa)

产品详情

高转矩密度Sigma-7交流伺服电机，额定功率1.8 kW，持续转矩11.5 N·m，峰值转矩28.7 N·m，适用于高要求运动控制应用。
20位绝对值编码器（1,048,576计数/转），断电后仍能保持精确位置，实现机器人和CNC设备的高精度定位。
IP67防护等级（轴端和连接器），F级绝缘，在高达40°C环境温度下可连续运行而无需降额。
100%原装全新，支持当天发货。

规格参数

安川 SGMGV-20ADC61 是一款来自 Sigma-7 系列的 1.8 kW 交流伺服电机，专为工业机器人、CNC 机械和包装系统中的精密运动控制而设计。其永磁同步设计结合了高转矩密度转子和低惯量，可实现快速加速和减速循环。20 位绝对值编码器在插值后提供 1,048,576 计数/转，确保即使在断电后也能保持绝对位置。该电机与安川 SGD7S 驱动器无缝配合，提供先进的振动抑制和自动调谐功能。增强的绝缘和热保护允许在高达 40°C 的环境温度下连续运行而无需降额。带键槽的直轴和 MS 型连接器确保了坚固的机械和电气集成。以下是详细的技术规格：

参数	规格
型号	安川 SGMGV-20ADC61
电机类型	交流伺服电机（永磁同步）
额定输出功率	1.8 kW
额定转矩	11.5 N·m
峰值转矩	28.7 N·m
额定转速	1500 rpm
最高转速	3000 rpm
额定电流	8.6 A (RMS)
峰值电流	21.5 A (RMS)
编码器类型	20位增量式（131072 PPR）/ 串行通信
编码器分辨率	1,048,576 计数/转（插值后）
电源电压	AC 200 V（三相，50/60 Hz）
绝缘等级	F级（155°C）
防护等级	IP67（轴端和连接器）
轴类型	带键槽直轴（标准）
轴径	22 mm
法兰尺寸	180 mm（方形）
总长（不含轴）	172 mm
重量	7.2 kg
环境工作温度	0°C 至 +40°C（无冷凝）
环境存储温度	-20°C 至 +60°C
抗振性	2.5 G（10–55 Hz）
制动选项	无制动器（标准型号）
连接器类型	MS3106A-20-29S（电源）/ MS3106A-20-29P（编码器）
兼容驱动器	安川 SGD7S-120A00A（或类似 Sigma-7 系列）
认证	CE, UL, RoHS

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