Serwomotor AC YASKAWA SGMGV-20ADC61 o mocy 1.8 kW z serii Sigma-7 został zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w robotyce przemysłowej, maszynach CNC i systemach pakujących. Jego konstrukcja z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi łączy wirnik o wysokiej gęstości momentu z niską bezwładnością, umożliwiając szybkie cykle przyspieszania i zwalniania. Enkoder absolutny 20-bitowy zapewnia 1,048,576 impulsów/obr. po interpolacji, gwarantując absolutne utrzymanie pozycji nawet po zaniku zasilania. Silnik ten współpracuje bezproblemowo z napędami Yaskawa SGD7S, oferując zaawansowane tłumienie drgań i funkcje auto-tuning. Wzmocniona izolacja i zabezpieczenie termiczne umożliwiają ciągłą pracę w temperaturze otoczenia do 40°C bez obniżania parametrów. Wał prosty z wpustem i złącza typu MS zapewniają solidną integrację mechaniczną i elektryczną. Poniżej znajdują się szczegółowe dane techniczne:
| Parametr |
Specyfikacja |
| Model |
YASKAWA SGMGV-20ADC61 |
| Typ silnika |
Serwomotor AC (synchroniczny z magnesami trwałymi) |
| Moc znamionowa |
1.8 kW |
| Moment znamionowy |
11.5 N·m |
| Moment szczytowy |
28.7 N·m |
| Prędkość znamionowa |
1500 rpm |
| Prędkość maksymalna |
3000 rpm |
| Prąd znamionowy |
8.6 A (RMS) |
| Prąd szczytowy |
21.5 A (RMS) |
| Typ enkodera |
Inkrementalny 20-bitowy (131072 PPR) / komunikacja szeregowa |
| Rozdzielczość enkodera |
1,048,576 impulsów/obr. (po interpolacji) |
| Napięcie zasilania |
AC 200 V (trójfazowe, 50/60 Hz) |
| Klasa izolacji |
Klasa F (155°C) |
| Stopień ochrony |
IP67 (koniec wału i złącze) |
| Typ wału |
Wał prosty z wpustem (standardowy) |
| Średnica wału |
22 mm |
| Rozmiar kołnierza |
180 mm (kwadratowy) |
| Długość całkowita (bez wału) |
172 mm |
| Waga |
7.2 kg |
| Temperatura pracy otoczenia |
0°C do +40°C (bez kondensacji) |
| Temperatura przechowywania otoczenia |
-20°C do +60°C |
| Odporność na wibracje |
2.5 G (10–55 Hz) |
| Opcja hamulca |
Bez hamulca (model standardowy) |
| Typ złącza |
MS3106A-20-29S (zasilanie) / MS3106A-20-29P (enkoder) |
| Kompatybilny napęd |
Yaskawa SGD7S-120A00A (lub podobny z serii Sigma-7) |
| Certyfikaty |
CE, UL, RoHS |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22