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Yaskawa サーボモーター 1.8kW SGMGV-20ADC61 | 高トルク密度 Sigma-7 ACサーボモーター

Yaskawa サーボモーター 1.8kW SGMGV-20ADC61 | 高トルク密度 Sigma-7 ACサーボモーター

シリーズ: 安川電機 (Yaskawa)

製品詳細

高トルク密度のSigma-7 ACサーボモーター。定格出力1.8 kW、連続トルク11.5 N·m、ピークトルク28.7 N·mを実現し、要求の厳しいモーションコントロール用途に対応します。
20ビットアブソリュートエンコーダー（1,048,576カウント/回転）により、電源遮断後も正確な位置を保持。ロボットやCNC機械での高精度位置決めを可能にします。
IP67保護等級（シャフト端およびコネクター部）、クラスF絶縁を採用。周囲温度40°Cまでの連続運転が可能で、ディレーティングは不要です。
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仕様

Datasheet (PDF)

YASKAWA SGMGV-20ADC61は、Sigma-7シリーズの1.8 kW ACサーボモーターで、産業用ロボット、CNC機械、包装システムにおける精密モーションコントロール向けに設計されています。永久磁石同期設計により、高トルク密度のローターと低慣性を組み合わせ、高速な加減速サイクルを実現します。20ビットアブソリュートエンコーダーは補間後に1,048,576カウント/回転を提供し、電源遮断後も絶対位置を保持します。本モーターはYaskawa SGD7Sドライブとシームレスに動作し、高度な振動抑制機能とオートチューニング機能を提供します。強化された絶縁と熱保護により、周囲温度40°Cまでの連続運転がディレーティングなしで可能です。ストレートシャフト（キー溝付き）とMSタイプコネクターにより、堅牢な機械的および電気的統合を実現します。以下に詳細な技術仕様を示します。

パラメーター	仕様
モデル	YASKAWA SGMGV-20ADC61
モータータイプ	ACサーボモーター（永久磁石同期モーター）
定格出力	1.8 kW
定格トルク	11.5 N·m
ピークトルク	28.7 N·m
定格回転速度	1500 rpm
最大回転速度	3000 rpm
定格電流	8.6 A (RMS)
ピーク電流	21.5 A (RMS)
エンコーダータイプ	20ビットインクリメンタル（131072 PPR）/ シリアル通信
エンコーダー分解能	1,048,576 カウント/回転（補間後）
電源電圧	AC 200 V（三相、50/60 Hz）
絶縁クラス	クラスF（155°C）
保護等級	IP67（シャフト端およびコネクター部）
シャフトタイプ	ストレートシャフト（キー溝付き）（標準）
シャフト径	22 mm
フランジサイズ	180 mm（正方形）
全長（シャフト除く）	172 mm
質量	7.2 kg
周囲動作温度	0°C ～ +40°C（結露なきこと）
周囲保管温度	-20°C ～ +60°C
耐振動性	2.5 G（10～55 Hz）
ブレーキオプション	ブレーキなし（標準モデル）
コネクタータイプ	MS3106A-20-29S（電源）/ MS3106A-20-29P（エンコーダー）
対応ドライブ	Yaskawa SGD7S-120A00A（または同等のSigma-7シリーズ）
認証	CE、UL、RoHS

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