Der YASKAWA SGMGV-20ADC61 ist ein 1,8 kW AC Servomotor (Servo Motor) der Sigma-7-Serie, entwickelt für die präzise Bewegungssteuerung in Industrierobotik, CNC-Maschinen und Verpackungssystemen. Sein permanenterregter Synchronmotor kombiniert einen Rotor mit hoher Drehmomentdichte und geringer Trägheit, um schnelle Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen zu erreichen. Der 20-Bit-Absolutwert-Drehgeber (Encoder) liefert nach Interpolation 1.048.576 Impulse/Umdrehung und gewährleistet die absolute Positionserhaltung auch nach Spannungsausfall. Dieser Motor arbeitet nahtlos mit Yaskawa SGD7S-Antrieben zusammen und bietet fortschrittliche Schwingungsunterdrückung und Auto-Tuning-Funktionen. Verstärkte Isolierung und thermischer Schutz ermöglichen Dauerbetrieb bei Umgebungstemperaturen bis 40°C ohne Leistungsminderung. Die gerade Welle mit Passfeder und MS-Steckverbinder gewährleisten eine robuste mechanische und elektrische Integration. Nachfolgend die detaillierten technischen Daten:
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
YASKAWA SGMGV-20ADC61 |
| Motortyp |
AC Servomotor (Servo Motor) (Permanenterregter Synchronmotor) |
| Nennausgangsleistung |
1,8 kW |
| Nenndrehmoment |
11,5 N·m |
| Spitzendrehmoment |
28,7 N·m |
| Nenndrehzahl |
1500 rpm |
| Maximale Drehzahl |
3000 rpm |
| Nennstrom |
8,6 A (RMS) |
| Spitzenstrom |
21,5 A (RMS) |
| Drehgebertyp (Encoder) |
20-Bit inkremental (131072 PPR) / Serielle Kommunikation |
| Drehgeberauflösung (Encoder) |
1.048.576 Impulse/Umdrehung (nach Interpolation) |
| Versorgungsspannung |
AC 200 V (Dreiphasig, 50/60 Hz) |
| Isolierstoffklasse |
Klasse F (155°C) |
| Schutzart |
IP67 (Wellenende und Steckverbinder) |
| Wellentyp |
Gerade Welle mit Passfeder (Standard) |
| Wellendurchmesser |
22 mm |
| Flanschgröße |
180 mm (Quadratisch) |
| Gesamtlänge (ohne Welle) |
172 mm |
| Gewicht |
7,2 kg |
| Umgebungstemperatur (Betrieb) |
0°C bis +40°C (Nicht kondensierend) |
| Umgebungstemperatur (Lagerung) |
-20°C bis +60°C |
| Vibrationsfestigkeit |
2,5 G (10–55 Hz) |
| Bremse-Option |
Ohne Bremse (Standardmodell) |
| Steckverbindertyp |
MS3106A-20-29S (Leistung) / MS3106A-20-29P (Drehgeber (Encoder)) |
| Kompatibler Antrieb |
Yaskawa SGD7S-120A00A (oder ähnliche Sigma-7-Serie) |
| Zertifizierungen |
CE, UL, RoHS |
Was unsere Kunden sagen
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