Delta ECMA系列伺服电机 1.5kW ECMA-E21315RS

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

高精度19位绝对式编码器，在闭环伺服系统中实现卓越定位精度。
额定功率1.5 kW，峰值扭矩高达14.3 Nm，确保动态负载下的强劲性能。
IP65防护等级外壳（轴端和连接器除外），适用于恶劣工业环境下的可靠运行。
通过CANopen或EtherCAT协议与DELTA ASDA-A2和ASDA-A3驱动器无缝集成。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

DELTA ECMA-E21315RS交流伺服电机专为要求严苛的自动化应用中的精密运动控制而设计。配备19位绝对式编码器，每转可提供524,288个脉冲的卓越反馈分辨率，实现高精度定位和重复性。该电机输出功率1.5 kW，额定扭矩4.77 Nm，峰值扭矩14.3 Nm，为高速机械的加速和减速提供了充足余量。其紧凑的80 mm法兰设计和IP65防护等级，使其非常适合集成到受灰尘和湿气影响的狭小空间设备中。该电机通过兼容的DELTA驱动器支持先进通信协议，确保高效的数据交换和实时控制。凭借0至4500 RPM的宽速度范围以及符合CE、UL和RoHS标准的坚固结构，该伺服电机是包装、机器人和CNC应用的可靠选择。

参数	规格
型号	ECMA-E21315RS
额定功率	1.5 kW
额定扭矩	4.77 Nm
峰值扭矩	14.3 Nm
额定转速	3000 RPM
最高转速	4500 RPM
编码器类型	19位绝对式编码器（单圈/多圈）
编码器分辨率	524288 脉冲/转
外形尺寸	80 mm（法兰）
电机长度（不含轴）	140 mm
轴径	19 mm（带键槽轴和油封）
额定电流	7.8 A（RMS）
峰值电流	23.4 A（RMS）
绝缘等级	Class B（130°C）
防护等级	IP65（轴端和连接器除外）
振动等级	V15（0.15 mm/s）
制动器选项	标准无制动器（制动器可选）
环境温度	0°C 至 40°C
环境湿度	20% 至 80% RH（无冷凝）
重量	2.8 kg
兼容驱动器系列	DELTA ASDA-A2, ASDA-A3
通信协议	CANopen, EtherCAT（通过驱动器）
反馈电缆	标准5米电缆（可定制长度）
电源电缆	标准5米电缆（可定制长度）
安装方向	水平或垂直（轴向下）
标准合规	CE, UL, RoHS