Le servomoteur AC DELTA ECMA-E21315RS est conçu pour le contrôle de mouvement de précision dans les applications d'automatisation exigeantes. Doté d'un codeur absolu 19 bits, il offre une résolution de retour exceptionnelle de 524 288 impulsions par tour, permettant un positionnement et une répétabilité de haute précision. La puissance de sortie de 1.5 kW du moteur et son couple nominal de 4.77 Nm, avec un couple de crête de 14.3 Nm, offrent une marge suffisante pour l'accélération et la décélération dans les machines à grande vitesse. Sa conception compacte à bride de 80 mm et son indice de protection IP65 le rendent idéal pour l'intégration dans des équipements à espace restreint exposés à la poussière et à l'humidité. Le moteur prend en charge des protocoles de communication avancés via les variateurs DELTA compatibles, garantissant un échange de données efficace et un contrôle en temps réel. Avec une large plage de vitesse de 0 à 4500 tr/min et une construction robuste répondant aux normes CE, UL et RoHS, ce servomoteur est un choix fiable pour les applications d'emballage, de robotique et de CNC.
| Paramètre |
Spécification |
| Modèle |
ECMA-E21315RS |
| Puissance nominale |
1.5 kW |
| Couple nominal |
4.77 Nm |
| Couple de crête |
14.3 Nm |
| Vitesse nominale |
3000 tr/min |
| Vitesse maximale |
4500 tr/min |
| Type de codeur |
Codeur absolu 19 bits (tour unique / multi-tours) |
| Résolution du codeur |
524288 impulsions/tour |
| Taille du cadre |
80 mm (bride) |
| Longueur du moteur (sans arbre) |
140 mm |
| Diamètre de l'arbre |
19 mm (arbre claveté avec joint d'huile) |
| Courant nominal |
7.8 A (RMS) |
| Courant de crête |
23.4 A (RMS) |
| Classe d'isolation |
Classe B (130°C) |
| Indice de protection |
IP65 (hors arbre et connecteur) |
| Classe de vibration |
V15 (0.15 mm/s) |
| Option de frein |
Standard sans frein (frein disponible en option) |
| Température ambiante |
0°C à 40°C |
| Humidité ambiante |
20% à 80% HR (sans condensation) |
| Poids |
2.8 kg |
| Série de variateurs compatibles |
DELTA ASDA-A2, ASDA-A3 |
| Protocole de communication |
CANopen, EtherCAT (via le variateur) |
| Câble de retour |
Câble standard de 5 mètres (longueurs personnalisées disponibles) |
| Câble d'alimentation |
Câble standard de 5 mètres (longueurs personnalisées disponibles) |
| Orientation de montage |
Horizontal ou vertical (arbre vers le bas) |
| Conformité aux normes |
CE, UL, RoHS |
Ce que disent nos clients
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