Der DELTA ECMA-E21315RS AC Servomotor (Servo Motor) ist für die präzise Bewegungssteuerung in anspruchsvollen Automatisierungsanwendungen entwickelt. Mit einem 19-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) liefert er eine außergewöhnliche Rückmeldeauflösung von 524.288 Impulsen pro Umdrehung, was eine hochgenaue Positionierung und Wiederholbarkeit ermöglicht. Die Motorleistung von 1,5 kW und das Nenndrehmoment von 4,77 Nm, mit einem Spitzendrehmoment von 14,3 Nm, bieten ausreichend Reserve für Beschleunigung und Verzögerung in Hochgeschwindigkeitsmaschinen. Das kompakte 80-mm-Flanschdesign und die IP65-Schutzart machen ihn ideal für die Integration in platzbeschränkte Geräte, die Staub und Feuchtigkeit ausgesetzt sind. Der Motor unterstützt fortschrittliche Kommunikationsprotokolle über kompatible DELTA Antriebe und gewährleistet einen effizienten Datenaustausch und eine Echtzeitsteuerung. Mit einem weiten Drehzahlbereich von 0 bis 4500 U/min und einer robusten Konstruktion, die den CE-, UL- und RoHS-Standards entspricht, ist dieser Servomotor (Servo Motor) eine zuverlässige Wahl für Verpackungs-, Robotik- und CNC-Anwendungen.
| Parameter |
Spezifikation |
| Modell |
ECMA-E21315RS |
| Nennleistung |
1,5 kW |
| Nenndrehmoment |
4,77 Nm |
| Spitzendrehmoment |
14,3 Nm |
| Nenndrehzahl |
3000 U/min |
| Maximale Drehzahl |
4500 U/min |
| Drehgebertyp (Encoder Typ) |
19-Bit-Absolut-Drehgeber (Encoder) (Einzel-/Mehrfachumdrehung) |
| Drehgeberauflösung (Encoder Auflösung) |
524288 Impulse/U |
| Baugröße (Flansch) |
80 mm (Flansch) |
| Motorlänge (ohne Welle) |
140 mm |
| Wellendurchmesser |
19 mm (Passfederwelle mit Wellendichtring) |
| Nennstrom |
7,8 A (RMS) |
| Spitzenstrom |
23,4 A (RMS) |
| Isolierstoffklasse |
Klasse B (130°C) |
| Schutzart |
IP65 (außer Welle und Steckverbinder) |
| Vibrationsklasse |
V15 (0,15 mm/s) |
| Bremse Option |
Standard ohne Bremse (Bremse optional verfügbar) |
| Umgebungstemperatur |
0°C bis 40°C |
| Umgebungsfeuchte |
20% bis 80% RH (nicht kondensierend) |
| Gewicht |
2,8 kg |
| Kompatible Antriebsserie |
DELTA ASDA-A2, ASDA-A3 |
| Kommunikationsprotokoll |
CANopen, EtherCAT (über Antrieb) |
| Rückmeldekabel |
Standard 5-Meter-Kabel (Sonderlängen auf Anfrage) |
| Leistungskabel |
Standard 5-Meter-Kabel (Sonderlängen auf Anfrage) |
| Einbauorientierung |
Horizontal oder vertikal (Welle nach unten) |
| Normenkonformität |
CE, UL, RoHS |
Was unsere Kunden sagen
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